[发明专利]一种快速筑坝的打桩机

权利要求书

1.一种快速筑坝的打桩机，包括打桩机本体（1）、桩架（2）、桩锤（4）、金属板（5）和智能控制装置（6），其特征在于：所述智能控制装置（6）位于打桩机本体（1）上，所述打桩机本体（1）与桩架（2）连接，所述桩架（2）通过角度调节装置（3）与桩锤（4）连接，所述金属板（5）一端设置有铁块（11），另一端设置有锥形台（12），所述桩锤（4）通过吸附装置与金属板（5）连接，所述吸附装置包括继电器（9）、磁铁（10）和弹簧，所述继电器（9）和磁铁（10）位于弹簧内，所述继电器（9）通过第四开关与电源连接，所述继电器（9）与磁铁（10）连接，所述磁铁（10）能够与铁块（11）连接，所述桩锤（4）的末端设置有速度传感器（7）和超声波发生器（8），所述速度传感器（7）和超声波发生器（8）与智能控制装置（6）连接，所述智能控制装置（6）通过第二开关与电源连接，所述电源位于打桩机本体（1）上，所述智能控制装置（6）与第二驱动电机连接，所述第二驱动电机与角度调节装置（3）连接，控制桩锤（4）的倾斜角度。

2.根据权利要求1所述一种快速筑坝的打桩机，其特征在于：所述打桩机本体（1）与第一驱动电机连接，所述第一驱动电机通过第一开关与电源连接，所述第一驱动电机与桩架（2）连接，控制桩架（2）运动，将桩锤（4）放置到水中，便于速度传感器（7）和超声波发生器（8）测量水中情况，所述桩锤（4）通过传动杆与第三驱动电机连接，所述第三驱动电机带动桩锤（4）旋转，所述第三驱动电机通过第三开关与电源连接。

3.根据权利要求1所述一种快速筑坝的打桩机，其特征在于：所述角度调节装置（3）包括第一导杆和第二导杆，所述第一导杆控制X方向的运动，所述第二导杆控制Y方向的运动，所述第一导杆和第二导杆组成导向架，用以控制桩锤（4）的方向，使得金属板（5）按照设计方位准确的贯入地层。

4.根据权利要求1所述一种快速筑坝的打桩机，其特征在于：所述智能控制装置（6）包括计算分析电路板和控制电路板，所述速度传感器（7）和超声波发生器（8）与计算分析电路板连接，所述计算分析电路板与控制电路板连接，所述控制电路板与第二驱动电机连接。

5.根据权利要求1或4所述一种快速筑坝的打桩机，其特征在于：所述速度传感器（7）测量水流速度分布，所述超声波发生器（8）测量水底动态深度，所述智能控制装置（6）根据速度传感器（7）和超声波发生器（8）分别传来的水流速度分布数据和水底动态深度数据进行分析计算，得出角度调节装置（3）相应的调节数据，控制桩锤（4）的倾斜角度。

6.根据权利要求1或5所述一种快速筑坝的打桩机，其特征在于：所述锥形台（12）上设置有螺纹，所述智能控制装置（6）内的计算分析电路板根据速度传感器（7）和超声波发生器（8）分别传来的水流速度分布数据和水底动态深度数据进行分析计算，得出角度调节装置（3）相应的调节数据，并通过控制电路板控制第二驱动电机驱动角度调节装置（3）调节相应的移动数据，从而控制桩锤（4）的倾斜角度，当桩锤（4）停止倾斜时，按下所述第三开关，所述第三驱动电机带动桩锤（4）旋转，从而带动金属板（5）也跟着旋转，利用所述金属板（5）的末端的锥形台（12），将金属板（5）准确的旋入地层。

7.根据权利要求6所述一种快速筑坝的打桩机，其特征在于：当所述金属板（5）旋入地层之后，按下所述继电器（9）的第四开关，此时继电器（9）的回路开始闭合，产生磁性，与磁铁（10）相互吸引连接在一块，由于继电器（9）与磁铁（10）的吸力大于磁铁（10）与金属板（5）上铁块（11）的吸力，使得连接在一起的磁铁（10）和金属板（5）通过弹簧分开来。

8.根据权利要求1所述一种快速筑坝的打桩机，其特征在于：所述速度传感器（7）、超声波发生器（8）和继电器（9）的外表面设置有防水膜。

9.根据权利要求1所述一种快速筑坝的打桩机，其特征在于：所述电源包括蓄电池和/或可充电电池和/或太阳能电池板，所述电源能够拆卸或更换。

10.根据权利要求1所述一种快速筑坝的打桩机，其特征在于：所述桩架（2）是由多层套筒组成，所述桩架（2）能够伸长或收缩。