[发明专利]一种堤坝打桩机

权利要求书

1.一种堤坝打桩机，包括桩架（1）、桩锤（2）、操作平台（3）和行走机构（4），所述行走机构（4）通过转盘座（5）与操作平台（3）连接，所述操作平台（3）与桩架（1）连接，所述桩架（1）与桩锤（2）连接，其特征在于：所述操作平台（3）设置有转动台（6），所述的转动台（6）通过第一伸缩杆（7）和支撑杆（8）与桩架（1）连接，所述桩架（1）设置有滑槽（9）和支撑台（10），所述支撑台（10）安装有第二伸缩杆（11），所述第二伸缩杆（11）与滑块（12）连接，所述的滑块（12）与滑槽（9）和第一伸缩杆（7）连接，所述的桩架（1）安装有水流传感器（13）和超声波探测器（14），所述水流传感器（13）和超声波探测器（14）与控制装置连接，所述控制装置与行走机构（4）、电源和电源开关连接。

2.根据权利要求1所述的一种堤坝打桩机，其特征在于：所述操作平台（3）安装有驱动马达和齿轮箱，所述驱动马达与控制装置和齿轮箱，所述齿轮箱与转动台（6）；启动所述驱动马达，由驱动马达通过齿轮箱带动转动台（6）转动，转动台（6）转动带动桩架（1）一起转动。

3.根据权利要求1所述的一种堤坝打桩机，其特征在于：所述第一伸缩杆（7）为液压伸缩杆，所述控制装置连接液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的一端与转动台（6），另一端通过旋转轴（15）与滑块（12）连接；驱动所述液压伸缩杆，由液压伸缩杆带动桩架（1）平移。

4.根据权利要求1所述的一种堤坝打桩机，其特征在于：所述支撑杆（8）为液压伸缩杆，所述控制装置连接液压伸缩杆，所述液压伸缩杆通过旋转轴（16）与支撑台（10）和转动台（6）连接；驱动所述液压伸缩杆，由液压伸缩杆带动桩架（1），使桩架（1）绕第一伸缩杆（7）与滑块（12）连接的旋转轴（15）旋转；所述支撑杆（8）的数量设置为一个或两个。

5.根据权利要求1所述的一种堤坝打桩机，其特征在于：所述第二伸缩杆（11）为液压伸缩杆，所述液压伸缩杆与控制装置连接；驱动所述液压伸缩杆，由液压伸缩杆带动桩架（1）在滑块（12）上滑动。

6.根据权利要求1所述的一种堤坝打桩机，其特征在于：所述转动台（6）安装有卷扬机（17），所述控制装置连接卷扬机（17），所述的卷扬机（17）通过钢丝绳（18）与桩锤（2）连接；启动所述卷扬机（17），由卷扬机（17）通过钢丝绳（18）带动桩锤（2）在桩架（1）里上升或下降。

7.根据权利要求1所述的一种堤坝打桩机，其特征在于：所述行走机构（4）为履带底盘；所述履带底盘包括钢履带、履动轮、导向轮、支重轮、底盘和两台行走减速机组成；所述行走减速机由马达、齿轮箱、制动器和阀体组成。

8.根据权利要求1所述的一种堤坝打桩机，其特征在于：所述转盘座（5）设置有转动马达和齿轮组，所述转动马达与控制装置和齿轮组连接，所述齿轮组与底盘连接；驱动所述转动马达，由转动马达通过齿轮组带动转盘座在底盘上转动，转盘座移动带动转盘座上面的操作平台（3）一起转动。

9.根据权利要求1所述的一种堤坝打桩机，其特征在于：所述控制装置包括智能分析处理器和控制电路板，所述智能分析处理器连接控制电路板，所述控制电路板与显示屏、控制开关、水流传感器（13）和超声波探测器（14）连接。

10.根据权利要求1所述的一种堤坝打桩机，其特征在于：所述水流传感器（13）能够通过对水流量的感应而输出的脉冲信号、电流或电压等信号传递给控制电路板，由控制电路板通过智能分析处理器计算出水流的分布速度，并通过显示屏显示出水流的速度分布图；所述超声波探测器（14）利用发射的超声波在空气或水中的传播速度为已知，测量声波在发射后遇到障碍物反射回来的时间，根据发射和接收的时间差计算出发射点到障碍物的实际距离，并通过控制电路板和/或智能分析处理器将超声波探测器探测到的实际距离，计算出水底的实时动态深度示意图，并通过显示屏显示出水下的地形；所述智能分析处理器能够根据水流的速度、水底的实时动态深度和固定桩的重量及体积，计算出水流对固定桩冲击所产生的位移数据以及固定桩在不同位置入水的数据，计算出固定桩的最佳入水位置和/或角度；并能够通过控制电路板控制第一伸缩杆（7）和/或支撑杆（8）移动桩架（1）的位置和/或角度，以及通过驱动马达和/或转动马达控制转动台（6）和/或转盘座（5）转动的角度，使桩架（1）和/或桩架（1）里面的固定桩移动到指定的位置和/或角度。