[发明专利]绝对位置码及其识读装置

权利要求书

1.一种绝对位置码，其特征在于：绝对位置码（1）为矩形，所述绝对位置码（1）包括条形码（10）、位置线（11）、基准线（12）及位置码载体（13），所述绝对位置码（1）两侧边沿线s和r之间距离为u，所述绝对位置码（1）分成五个区域，两个空白区、两个过度区和一个有效区，所述绝对位置码（1）上所有线条都在过渡区和有效区内，空白区长度为c，过渡区长度为h，有效区长度为v，并且0<c+h≤u/4，u>v≥u/2；所述条形码（10）的码值就是所述绝对位置码（1）的序号，构成所述条形码（10）的线条与所述基准线（12）平行，所述基准线（12）两边延长线与所述绝对位置码（1）的两侧边沿线s和r垂直相交于O点和P点，所述位置线（11）一端延长线过O点，另一端延长线与所述绝对位置码（1）边沿线r相交于Q点，形成直角三角形OPQ；所述位置线（11）用于位置测量。

2.根据权利要求1所述的绝对位置码，其特征在于：所述绝对位置码（1）连续无缝连接成单列绝对位置码（2），所述绝对位置码（1）连接规则：序号为n的所述绝对位置码（1）一侧边沿线r与序号为n+1的所述绝对位置码（1）一侧边沿线s重合，并且它们的所述基准线（12）同在一条直线上；同理序号为n+1、n+2、n+3…可进行无缝连接成所述单列绝对位置码（2），相邻所述条形码（10）的码值递增或递减，虚线x为两个相邻的所述绝对位置码（1）边沿线重合线。

3.根据权利要求2所述的绝对位置码，其特征在于：所述单列绝对位置码（2）物理连接时，连接误差w小于±(c+h)/2即可，w为所述绝对位置码（1）单元长度与物理连接处相邻两个所述绝对位置码（1）中心线距离之差。

4.根据权利要求2所述的绝对位置码，其特征在于：两条所述单列绝对位置码（2）平行并列且在检测方向相差u/2距离，构成双列绝对位置码（3）。

5.根据权利要求4所述的绝对位置码，其特征在于：所述双列绝对位置码（3）物理连接误差w小于±(c+h)/2即可，w为所述绝对位置码（1）单元长度与物理连接处相邻两个所述绝对位置码（1）中心线距离之差。

6.权利要求1至3任意一项绝对位置码的识读装置，其特征在于：所述识读装置为双列影像传感器，所述双列影像传感器包括两个影像传感芯片、两个透镜、两个光源，所述两个影像传感芯片平行设置，所述两个透镜平行，所述两个光源平行，所述两个透镜一侧聚焦分别落在所述单列绝对位置码（2）上，形成扫描线a和扫描线b；另一侧聚焦分别落在所述两个影像传感芯片上，形成影像在传感芯片上的投影，扫描线a到扫描线b的距离为d，d与所述绝对位置码（1）单元长度u的关系为：d=n*u+i，n=0，1，2，3，....并且 2(c+h)≤i≤v；扫描线a不在有效区时扫描线b有效，扫描线a测量位置Za与扫描线b测量位置Zb关系为Za=Zb-d；当所述单列绝对位置码（2）有物理连接，并且扫描线a扫描线b在接续的所述单列绝对位置码（2）上时，Za=Za+w，Za=Zb-d+w。

7.根据权利要求6所述的识读装置，其特征在于： c=u/8，h=u/8，v=i=u/2。

8.根据权利要求6所述的识读装置，其特征在于：所述双列影像传感器为透射式双列影像传感器（4）或反射式双列影像传感器（5）。

9.权利要求4或5任意一项绝对位置码的识读装置，其特征在于：所述识读装置为单列影像传感器，所述单列影像传感器包括两个影像传感芯片、一个透镜、一个光源，所述两个影像传感芯片在同一条直线上，所述透镜一侧聚焦落在所述双列绝对位置码（3）上，形成扫描线a和扫描线b；所述透镜另一侧聚焦落在所述两个影像传感芯片上，形成影像在传感芯片上的投影，扫描线a不在有效区时扫描线b有效，扫描线a测量位置Za与扫描线b测量位置Zb关系为Za=Zb-u/2；当所述双列绝对位置码（3）有物理连接，并且扫描线a扫描线b在接续的所述双列绝对位置码（3）上时，Za=Za+w，Za=Zb-u/2+w。

10.根据权利要求9所述的识读装置，其特征在于：所述单列影像传感器为透射式单列影像传感器（6）或反射式单列影像传感器（7）。