[发明专利]双核MCU应用程序升级方法

权利要求书

1.一种双核MCU应用程序升级方法，其特征在于，包括：

上位机通过以太网将升级程序发送给双核MCU，包括：

所述上位机通过以太网向所述双核MCU发出更新请求；

所述双核MCU控制其内核CPU1和内核CPU2处于应用程序更新状态；

所述上位机通过所述以太网将所述升级程序发送给所述内核CPU1和/或内核CPU2；

所述双核MCU根据所述升级程序对对应的应用程序进行升级；

其中，所述内核CPU2接收对应的升级程序包括：

所述上位机将所述升级程序分为多页数据包，并依次将每页数据包发送给所述内核CPU1；

所述内核CPU1将接收到的所述数据包依次发送给所述内核CPU2，包括：所述内核CPU1将接收到的所述数据包按第一预设规则发送给共享内存，所述内核CPU2按第二预设规则对所述共享内存中的所述数据包进行读取，以使所述内核CPU2不对同一页数据包进行重复读取；

所述共享内存包括共享内存RAM1和共享内存RAM2；设定第一条件等于1时表示内核CPU1已向RAM1中存入数据，第一条件等于2时表示内核CPU1已向RAM2中存入数据；设定第二条件等于1时表示内核 CPU2已读取RAM2中数据，第二条件等于2时表示内核CPU2已读取RAM1中数据；

所述第一预设规则包括：内核CPU1判断第一条件等于2，将上位机发送的一页数据包存入RAM1中并将第一条件置1，以使上位机下次发送的数据包存入RAM2，本次数据存储完成；若内核CPU1判断第一条件不等于2，则将上位机发送的一页数据包存入RAM2中并将第一条件置2，本次数据存储完成；

所述第二预设规则包括：内核CPU2判断第一条件和第二条件均等于1时，则读取RAM1中存储的数据包并将第二条件置2，以使内核CPU2下次读取RAM2中数据，本次数据读取完成；当内核CPU2判断第一条件和第二条件均不等于1且第一条件和第二条件均等于2时，读取RAM2中存储的数据包并将第二条件置1，以使内核CPU2下次读取RAM1中数据，本次数据读取完成。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述双核MCU控制其内核CPU1和内核CPU2处于应用程序更新状态步骤具体包括：

所述双核MCU根据所述更新请求控制所述内核CPU1和内核CPU2中的应用程序停止运行，并控制所述内核CPU1和内核CPU2中的BOOT程序运行。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述上位机通过所述以太网将所述升级程序发送给所述内核CPU1步骤具体包括：

所述上位机将所述升级程序分为多页数据包，并依次将每页数据包发送给所述内核CPU1；

所述内核CPU1依次对所述数据包进行页校验；若页校验通过，则将进行校验的对应页数据包存储到所述内核CPU1中，否则所述上位机重新发送对应页数据包；若同一页数据包页校验三次均不通过，则停止升级；

当所述升级程序的所有页数据包均存储于所述内核CPU1中时，所述内核CPU1对接收到的所述升级程序进行程序校验；若程序校验通过，则所述升级程序发送完成，否则所述升级程序发送失败。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述内核CPU2接收对应的升级程序具体包括：

所述内核CPU2依次对所述数据包进行页校验；若页校验通过，则将进行校验的对应页数据包存储到所述内核CPU2中，否则所述上位机重新发送对应页数据包；若同一页数据包页校验三次均不通过，则停止升级；

当所述升级程序的所有页数据包均存储于所述内核CPU2中时，所述内核CPU2对接收到的所述升级程序进行程序校验；若程序校验通过，则所述升级程序发送完成，否则所述升级程序发送失败。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述上位机将所述数据包发送给所述内核CPU1的发送周期与所述内核CPU1将所述数据包发送给所述内核CPU2的发送周期的比值大于等于2，且小于等于5。

6.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述页校验通过循环冗余校验法对每页所述数据包进行校验。