[发明专利]一种全自动箍筋弯折装置

说明书

本发明公开一种全自动箍筋弯折装置，包括钢筋输送机构、钢筋弯折机构以及钢筋剪切机构；其中，所述钢筋弯折机构包括基座、钢筋夹紧机构和弯折驱动机构以及同步驱动机构；其中，所述钢筋夹紧机构包括上夹紧块、下夹紧块以及夹紧驱动机构，所述上夹紧块和下夹紧块呈上下对称设置；所述弯折驱动机构包括弯折头以及弯折动力机构；所述钢筋剪切机构设置在基座上，位于钢筋输送机构和弯折驱动机构之间，包括定剪、动剪以及驱动动剪靠近定剪做剪切动作的剪切驱动机构，所述动剪位于定剪的上方；所述基座中还设有用于驱动钢筋剪切机构作伸缩移动的伸缩驱动机构。该箍筋弯折装置能够在输送钢筋的同时对钢筋进行弯折和剪切，大大提高了箍筋的生产效率。

技术领域

本发明涉及建筑钢筋自动生产设备，具体涉及一种全自动箍筋弯折装置。

背景技术

箍筋是用来满足斜截面抗剪强度，并联结受力主筋和受压区混筋骨架的钢筋。箍筋通常呈矩形，由一段直钢筋弯折而成，该段直钢筋的两端部交汇在矩形箍筋的一个拐角处，并弯折成两个绑扎段，用于与主筋绑扎固定。现有技术中，箍筋由箍筋生产设备生产，成捆的钢筋由输送机构输送至弯折工位，弯折工位处设有弯折机构，输送机构间歇性地向弯折工位输送钢筋，每输送一定的长度便停顿下来，等待弯折机构对钢筋进行弯折，然后在输送一段长度，直至箍筋弯折成型后，剪断钢筋，实现连续生产。现有的箍筋生产设备存在以下的不足：

(1)弯折机构在对钢筋进行弯折时，输送机构必须停下，亦即输送机构和弯折机构需要依次工作，而不能同时工作，使得生产效率依然不高。

(2)由于剪切机构所在的位置固定不动，位于弯折机构的后方，且相隔较长的距离，所以当箍筋弯折成型后，钢筋需要往后倒退一定距离靠近剪切机构，才能进行剪切，剪切完毕后还要继续往前输送，明显地，这样加长了钢筋的传送时间，降低箍筋的生产效率。

发明内容

本发明的目的在于克服上述存在的问题，提供一种全自动箍筋弯折装置，该箍筋弯折装置能够在输送钢筋的同时对钢筋进行弯折和剪切，大大提高了箍筋的生产效率。

本发明的目的通过以下技术方案实现：

一种全自动箍筋弯折装置，包括钢筋输送机构、钢筋弯折机构以及钢筋剪切机构；

其中，所述钢筋弯折机构包括基座、设在基座上的钢筋夹紧机构和弯折驱动机构以及驱动基座沿钢筋的输送方向作往复运动的同步驱动机构；其中，所述钢筋夹紧机构包括上夹紧块、下夹紧块以及驱动上夹紧块和下夹紧块对钢筋进行夹紧或松开的夹紧驱动机构，所述上夹紧块和下夹紧块呈上下对称设置；所述弯折驱动机构包括弯折头以及驱动弯折转动的弯折动力机构；

沿着钢筋的输送方向，所述上夹紧块和下夹紧块的末端为呈半圆状的弯折拐向支撑部，所述弯折头设置于弯折拐向支撑部外侧；当钢筋弯折机构对钢筋进行弯折时，所述基座在同步驱动机构的驱动下沿着钢筋的输送方向与钢筋等速向前移动；

所述钢筋剪切机构设置在基座上，位于钢筋输送机构和弯折驱动机构之间，包括定剪、动剪以及驱动动剪靠近定剪做剪切动作的剪切驱动机构，所述动剪位于定剪的上方；所述基座中还设有用于驱动钢筋剪切机构作伸缩移动的伸缩驱动机构。

下面以生产矩形的箍筋为例子，对上述全自动箍筋弯折装置的工作原理作详细的描述：

一般地，在钢筋输送机构的输送下，沿着钢筋的输送方向，钢筋从上夹紧块和下夹紧块之间穿过，其中，当移动到一定距离后，即钢筋的前端远离上夹紧块和下夹紧块特定的距离后，夹紧驱动机构驱动上夹紧块和下夹紧块夹紧在钢筋上，与此同时，同步驱动机构以相等的速度驱动基座沿着钢筋的输送方向移动，使得钢筋夹紧机构、钢筋剪切机构以及弯折驱动机构可以与钢筋同步移动，从而保持相对静止。