[发明专利]一种自动车发机及控制系统

说明书

本发明涉及机器设备领域，公开了一种自动车发机，包括机台、顶针座、机座，所述车发机还包括水平轴组件、竖直轴组件、垂直轴组件、运动机构和车发机构；所述垂直轴组件驱动所述机座垂直上下运动，所述竖直轴组件驱动所述机座竖直方向来回运动，所述水平轴组件驱动所述运动机构相对于所述机座，沿水平方向来回运动；所述车发机构包括容置件、摆动电机和旋转电机，车发道具容置于所述容置件内；所述车发机还包括绕线机构和切线机构。本发明实施例还公开了一种控制系统，用于控制上述自动车发机。本发明实施例，操作方便、无安全隐忧，非常智能化。

本申请是申请号为CN201510955975.4，申请日为2015年12月17日，发明名称为“一种自动车发机及控制系统”的发明专利的分案申请。

技术领域

本发明涉及机器设备领域，尤其涉及一种自动车发机及控制系统。

背景技术

目前，现有的道具车发机都是工人手工操作，操作时，将道具套到针杆上面，双手握紧玩具头，压住针杆，露出道具上要植发的部分，随着需要植发位置的变化，工人需要手握道具，压住针杆左右晃动以及来圆周方向转的，用脚顶电机离合器来驱动针杆上下运动。所有操作过程中，用户的手随时都可能被顶针穿过，非常危险，存在巨大的安全隐患。同时，操作过程中，由于手动或脚动的频率不均匀，或方向变化不均衡，或手动与脚动相互不协调等，造成加工出的成品上,发线的走线不规律，非常不美观，而且质量差，影响产品的合格率和工作效率。

发明内容

本发明的目的是提供一种操作安全、产品美观并且合格率高的自动车发机。

本发明一方面，提供一种自动车发机，包括机台、顶针座、机座，所述顶针座位于机台的上方，顶设有支撑连接件；述车发机还包括水平轴组件、竖直轴组件、垂直轴组件、运动机构和车发机构；

所述垂直轴组件驱动所述机座垂直上下运动，所述竖直轴组件驱动所述机座竖直方向来回运动，所述水平轴组件驱动所述运动机构相对于所述机座，沿水平方向来回运动；

所述车发机构包括容置件、摆动电机和旋转电机，所述摆动电机驱动所述车发机构进行预设角度的来回摆动，所述旋转电机驱动所述容置件在周向圆周旋转，车发道具容置于所述容置件内；

所述车发机还包括绕线机构和切线机构，所述顶上设有顶针，所述顶针在垂直方向以第一预设频率上下伸缩运动；

当顶针运动至下方时，所述绕线机构将发线送至所述顶针上，当顶针向上运动穿过所述道具的头皮时，带动发线穿过道具的头皮，所述发线的一端被缝制在所述道具的头皮上，所述切线机构用于切断穿过道具头皮后的发线。

本发明另一方面，还提供一种控制系统，用于控制所述自动车发机，所述控制系统包括触控屏、处理器和连接线，所述触控屏、处理器和车发机通过连接线连接；所述触控屏用于接收用户对所述运动机构、车发机构的运动方向、速率或频率的控制指令，所述处理器所述控制指令进行处理，并控制所述车发机执行所述控制指令。

本发明实施例中，通过在车发机中设置水平轴组件、竖直轴组件、垂直轴组件、运动机构和车发机构，可通过上下左右前后运动，自动调节位置，将道具置于顶针的上方，并通过摆动电机和旋转电机，使道具进行摆动和转动，按照需要进行车发，并通过控制系统控制车发机工作。本发明实施例，车发机通过控制系统，全自动控制道具的植发位置，方向转动均衡，车发速率平均，因此车发后的成品外观美观，且合格率高，操作时完全自动化，员工操作方便、无安全隐忧，非常智能化。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明实施例的一些附图，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的一种自动车发机的结构示意图；