[发明专利]一种液压式潜液泵的控制方法和系统

权利要求书

1.一种液压式潜液泵的控制方法，所述液压式潜液泵的驱动系统包括多个主泵、系统压力调节阀、与所述液压式潜液泵一一对应的支路压力调节阀和液压马达，所述多个主泵的进油口与系统油箱连通，所述多个主泵的出油口与所述系统压力调节阀的进油口连通，所述系统压力调节阀的出油口与各个所述支路压力调节阀的进油口连通，每个所述支路压力调节阀的出油口与对应的所述液压马达的进油口连通，每个所述液压马达的出油口与所述系统油箱连通，每个所述液压马达用于驱动对应的所述液压式潜液泵；

其特征在于，所述控制方法包括：

接收原油外输指令，所述原油外输指令包括需要启动的所述液压式潜液泵的压力要求值；

将各个所述液压式潜液泵的压力要求值确定为各个所述液压式潜液泵对应的所述支路压力调节阀的压力值；

根据各个所述支路压力调节阀的压力值，确定所述系统压力调节阀的压力值；

根据各个所述支路压力调节阀的压力值，确定需要启动的所述主泵的数量；

根据确定的需要启动的所述主泵的数量开启对应数量的所述主泵，调节所述系统压力调节阀和各个所述支路压力调节阀，使所述系统压力调节阀的压力值保持为确定的所述系统压力调节阀的压力值，且所述支路压力调节阀的压力值保持为确定的所述支路压力调节阀的压力值。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述根据各个所述支路压力调节阀的压力值确定所述系统压力调节阀的压力值，包括：

从各个所述支路压力调节阀的压力值中选出最大值；

根据所述最大值和所述支路压力调节阀的压力与所述系统压力调节阀的压力之间的比例关系，计算所述系统压力调节阀的压力值。

3.根据权利要求1或2所述的控制方法，其特征在于，所述根据各个所述支路压力调节阀的压力值，确定需要启动的所述主泵的数量，包括：

获取所述支路压力调节阀的压力值和与所述支路压力调节阀连接的液压马达的功率值之间的对应关系；

根据所述对应关系确定各个所述支路压力调节阀的压力值所对应的所述液压马达的功率值；

根据各个所述液压马达的功率值，计算所述驱动系统的功率值；

根据所述驱动系统的功率值，确定需要启动的所述主泵的数量。

4.根据权利要求1或2所述的控制方法，其特征在于，所述根据确定的需要启动的所述主泵的数量开启对应数量的所述主泵，包括：

以设定时间为间隔，逐个启动对应数量的所述主泵。

5.根据权利要求1或2所述的控制方法，其特征在于，所述调节所述系统压力调节阀和各个所述支路压力调节阀，使所述系统压力调节阀的压力值保持为确定的所述系统压力调节阀的压力值，且所述支路压力调节阀的压力值保持为确定的所述支路压力调节阀的压力值，包括：

在所有需要启动的所述主泵开启之后，调节所述系统压力调节阀，使所述系统压力调节阀的压力值保持为确定的所述系统压力调节阀的压力值；

在所述系统压力调节阀的压力值保持为确定的所述系统压力调节阀的压力值之后，调节各个所述支路压力调节阀，使所述支路压力调节阀的压力值保持为确定的所述支路压力调节阀的压力值。