[发明专利]机械工具

权利要求书

1.一种机械工具，包括：

工件保持件，其用于保持工件；

加工头，其用于加工由所述工件保持件保持的所述工件；以及

不必要副产物泄漏防止单元，其用于防止特定的不必要副产物的泄漏，该特定的不必要副产物是由于在所述工件的一部分处或其周围进行加工而产生的废料或定向能量，所述部分正在被加工，

其中，所述不必要副产物泄漏防止单元包括：

盖，其与所述加工头分开设置，所述盖具有在三个方向上敞开并且在另外三个方向上具有壁的结构，从而限定用于保持所述工件的一部分的保护空间，所述盖用于接收所述特定的不必要副产物，以及

移动机构，其用于移动所述盖以在所述工件没有被加工时使所述盖与所述工件分离，并且在所述工件被加工时使所述工件的一部分保持在所述保护空间中，

其中，所述移动机构以至少四个自由度移动所述盖，包括：在与工件主轴平行的Z轴方向、与所述Z轴方向正交的X轴方向、与所述Z轴方向以及所述X轴方向正交的Y轴方向上的直线运动；和绕与所述X轴方向、所述Y轴方向以及所述Z轴方向中的至少一个方向平行的轴线的旋转运动。

2.根据权利要求1所述的机械工具，其特征在于，所述移动机构包括与所述工件的驱动源和所述加工头的驱动源不同的驱动源，并且在所述工件被加工时，包括在所述移动机构中的驱动源与所述加工头的移动联动地移动所述盖。

3.根据权利要求1所述的机械工具，其特征在于，

所述工件保持件保持所述工件在所述工件的轴向上的一个或两个端部，

所述加工头在所述工件的径向上大致接近所述工件，以及

所述移动机构使所述盖在所述工件的径向上大致接近所述工件，以使得所述盖隔着所述工件与所述加工头大致相对放置。

4.根据权利要求1所述的机械工具，其特征在于，所述盖具有大致U型的横截面、大致V型的横截面或大致倒C型的横截面。

5.根据权利要求1所述的机械工具，其特征在于，所述不必要副产物泄漏防止单元具有弹性构件，所述弹性构件设置在所述盖上并且紧密地粘附到所述工件的所述部分，所述部分保持在所述保护空间中。

6.根据权利要求1所述的机械工具，其特征在于，所述特定的不必要副产物包括从被加工的所述工件中移除的加工废料和被供应至所述工件及其附近以进行加工的加工助剂中的至少一种，所述加工助剂为液体或粉末颗粒。

7.根据权利要求6所述的机械工具，其特征在于，所述不必要副产物泄漏防止单元还包括注入机构，所述注入机构用于将液体从所述盖与所述工件之间的空间或所述盖与所述加工头之间的空间注入所述保护空间内，由此防止所述特定的不必要副产物从所述空间泄漏。

8.根据权利要求6所述的机械工具，其特征在于，

所述特定的不必要副产物是液体或混合在液体中的粉末颗粒，并且

所述不必要副产物泄漏防止单元还包括液体收集机构，该液体收集机构用于收集由所述盖接收到的液体。

9.根据权利要求1所述的机械工具，其特征在于，

所述机械工具是多任务机器，所述多任务机器包括内置在车床中的加工头、用于抛光或磨削工件的加工头、用于车削所述工件的车床，

所述加工头是用于保持用于抛光所述工件的抛光工具的抛光头，或用于保持用于磨削所述工件的磨石的磨头，并且

所述特定的不必要副产物是用于抛光的磨料或从磨石中移除的磨粒。

10.根据权利要求1所述的机械工具，其特征在于，所述移动机构是安装在加工室内的多关节机器人。