[发明专利]一种恒转矩关节轴承

权利要求书

1.一种关节轴承(10)，其特征在于，包括：

一弹性球体(12)，具有至少部分贯穿该弹性球体的一开孔(18)；以及

一外圈(14)，具有形状与所述弹性球体(12)的外表面(15)相匹配的一内接合面(16)；

所述弹性球体(12)位于所述外圈(14)内且以可滑动及可旋转的方式与所述内接合面(16)相接合；

其中，当所述弹性球体(12)相对于所述外圈(14)的内接合面(16)滑动或旋转时，所述弹性球体(12)的直径可变且所述关节轴承(10)保持一基本恒定的转矩。

2.如权利要求1所述的关节轴承(10)，其特征在于，所述弹性球体(12)包括一基本呈圆柱形的构件，所述构件具有一外球面(24)以及位于所述构件一端的第一开口(26)和位于所述构件另一端的第二开口(28)；一开放狭缝(30)沿所述第一开口(26)至第二开口(28)的一段长度形成于所述构件内。

3.如权利要求1所述的关节轴承(10)，其特征在于还包括一密封套(44)，用于连接所述外圈(14)和插入所述弹性球体(12)的开孔(18)的一部件上。

4.如权利要求3所述的关节轴承(10)，其特征在于，所述密封套(44)包括一弹性部(50)，使得所述密封套(44)能够以可压缩方式与所述外圈(14)上的一唇形凸缘(20)以及所述部件上的一凹槽(52)相结合。

5.如权利要求1所述的关节轴承(10)，其特征在于，所述弹性球体(12)包括多个锚合点(34)，通过所述锚合点可将一轴体(40)连接至该弹性球体(12)。

6.如权利要求1所述的关节轴承(110)，其特征在于，所述弹性球体(111)包括第一半球体(112)以及可与所述第一半球体(112)结合而形成该弹性球体(111)的第二半球体(112)，所述弹性球体(111)具有一外球面(124)，所述弹性球体(111)可设置于插入所述开孔(118)内的一轴体(140)周围。

7.如权利要求6所述的关节轴承(110)，其特征在于，所述第一半球体(112)和所述第二半球体(113)均包括设于其内凹部上的一销体(164)，所述销体(164)用于放置于插入所述弹性球体(111)内的所述轴体(140)上的安装孔内。

8.如权利要求1所述的关节轴承(210)，其特征在于，还包括：

一轴体(240)，位于所述开孔(218)内，所述轴体包括形成于轴体(240)两端之间的一部位的一喇叭状突起(213)，所述喇叭状突起(213)大致呈半球状且在喇叭状突起上形成有一承接面(227)；以及

一弹簧垫圈(230)，位于所述轴体(240)上且抵靠所述承接面(227)；

其中，所述弹性球体(12)的一部分大致呈半球状且具有一外球面以及贯穿其中的一通孔，所述弹性球体(12)的所述部分设置于所述轴体(240)上且抵靠所述弹簧垫圈(230)，从而大致呈半球状的弹性球体(12)的所述部分与所述喇叭状突起(213)构成所述弹性球体(12)。