[发明专利]一种用于深海破拆的切割装置

权利要求书

1.一种用于深海破拆的切割装置，包括可被远程控制的包含动力源的ROV(10)，其特征在于：本装置还包括与所述ROV(10)连接的高压水发生系统(20)、用于实现切割破拆功能的水射流动作系统(30)，所述高压水发生系统(20)与水射流动作系统(30)间设有供砂系统(40)，所述供砂系统(40)并联在所述高压水发生系统(20)与水射流动作系统(30)的连接管路中，所述水射流动作系统(30)包括与高压海水磨料流管路连接的水射流刀头(31)以及用于所述水射流刀头(31)移动的移动机构(32)；本装置的工作压力为常规切割需求压力、用于抵消深海超高围压的压力以及预留压力之和；

所述移动机构(32)包括分别设于所述水射流刀头(31)两侧的两个承载部件(321)，两个所述承载部件(321)上均设有呈竖向布置的滚珠丝杠，两个所述竖向布置的滚珠丝杠间连接有呈横向布置的滚珠丝杠，所述水射流刀头(31)设置在呈横向布置的滚珠丝杠上，所述移动机构(32)还包括多个均由ROV(10)控制的用于驱动各滚珠丝杠动作的驱动部件，所述水射流刀头(31)通过滚珠丝杠传动方式做二维平面内的行进运动；

两个所述承载部件(321)均设有磁吸附功能；

本装置还包括用于装载所述高压水发生系统(20)以及供砂系统(40)的机框(50)，所述机框(50)呈格栅状；

所述水射流刀头(31)通过高压海水磨料流管路与处于机框(50)中的供砂系统(40)连接在一起；

所述高压水发生系统(20)包括高压泵(21)，所述高压泵(21)由与ROV(10)连接的液压马达(22)驱动，所述高压泵(21)的进水管路中设有过滤器(23)，所述供砂系统(40)连接于所述高压泵(21)的出水口；

所述供砂系统(40)包括储存有磨料的混砂罐(42)以及与所述水射流动作系统(30)相连的混砂阀(41)，所述混砂阀(41)设有两个进水口，所述混砂阀(41)的其中一个进水口与混砂罐(42)的出水口相连；所述高压泵(21)的出水管路中设有分流器(24)，所述混砂阀(41)的另一个进水口以及混砂罐(42)的进水口分别与分流器(24)的两个出水口相连；

由高压泵(21)产生的高压海水经分流器(24)分为两股，一股作为主流高压海水直接进入混砂阀(41)中，另一股进入混砂罐(42)，进入混砂罐(42)的高压海水强制处于混砂罐(42)内的磨料与其混合从而形成浓密的磨料流，所述浓密的磨料流再通过管路进入混砂阀(41)，在混砂阀(41)的阀腔内所述浓密的磨料流与由高压泵(21)直接流入混砂阀(41)的主流高压海水混合，进而形成合适浓度的高压海水磨料流，再进入水射流刀头(31)产生磨料水射流以实现切割功能。

2.根据权利要求1所述的一种用于深海破拆的切割装置，其特征在于：所述预留压力为20～30兆帕。