[发明专利]协调控制方法、变频器、励磁设备及静止变频启动系统

权利要求书

1.一种变频器与励磁设备的协调控制方法，其特征在于，包括：

变频器接收监控系统下发的第一同步电机选择指令，并返回第一确认信息给监控系统；

变频器通过数字量通道向同步电机对应的励磁设备下发高电平请求指令，并在收到励磁设备返回的第二确认信息后开始启动并进入脉冲换相阶段；

变频器进入自然换相阶段后，其将向励磁设备发送高电平请求指令转换为低电平请求指令，同时通过模拟量通道将模拟量信号发送给励磁设备，并根据同步电机的预设转速及预设启动力矩实时调节励磁电流给定值；

变频器进入同期并网调节阶段后，其向同期并网设备发送并网请求指令，并根据同期并网设备返回的调速指令将同步电机转速调节到预设转速；

变频器在接收到同期并网设备发送的同步电机并网成功信号后，停止运行。

2.根据权利要求1所述的变频器与励磁设备的协调控制方法，其特征在于，所述变频器接收监控系统下发的第一同步电机选择指令，并返回第一确认信息给监控系统之后，还包括：

变频器接收监控系统下发的第一电动工况启动指令后开始自检，在自检无故障时向监控系统返回第一电动工况启动就绪信号并进入就绪状态。

3.根据权利要求1所述的变频器与励磁设备的协调控制方法，其特征在于，所述在收到励磁设备返回的第二确认信息时开始启动并进入脉冲换相阶段，包括：

所述变频器在励磁设备返回第二确认信息时，其通过同步电机的实时电压检测转子位置，并通过脉冲换相控方式产生启动电流，并将电流发送给同步电机，使同步电机开始启动并进入脉冲换相阶段。

4.根据权利要求1所述的变频器与励磁设备的协调控制方法，其特征在于，所述脉冲换相阶段与自然换相阶段以第一切换临界点分界，所述第一切换临界点为8％额定转速～12％额定转速；

所述自然换相阶段与同期并网调节阶段以第二临界点分界，所述第二临界点为93％额定转速～98％额定转速。

5.一种变频器，其特征在于，包括：

第一收发模块，用于接收监控系统下发的第一同步电机选择指令，并返回第一确认信息给监控系统；

第二收发模块，用于通过数字量通道向同步电机对应的励磁设备下发高电平请求指令，并在收到励磁设备返回的第二确认信息后开始启动并进入脉冲换相阶段；

电流调节模块，用于在变频器进入自然换相阶段后，将向励磁设备发送高电平请求指令转换为低电平请求指令，同时通过模拟量通道将模拟量信号发送给励磁设备，并根据同步电机的预设转速及预设启动力矩实时调节励磁电流给定值；

转速调节模块，用于在进入同期并网调节阶段后，其向同期并网设备发送并网请求指令，并根据同期并网设备返回的调速指令将同步电机转速调节到预设转速；

第一接收模块，用于在接收到同期并网设备发送的同步电机并网成功信号后，停止运行。

6.根据权利要求5所述的变频器，其特征在于，所述变频器还包括：

第一自检模块，用于接收监控系统下发的第一电动工况启动指令后开始自检，在自检无故障时向监控系统返回第一电动工况启动就绪信号并进入就绪状态。

7.根据权利要求5所述的变频器，其特征在于，所述第二收发模块包括启动模块，所述启动模块具体用于：

在励磁设备返回第二确认信息时，其通过同步电机的实时电压检测转子位置，并通过脉冲换相控方式产生启动电流，并将电流发送给同步电机，使同步电机开始启动并进入脉冲换相阶段。

8.根据权利要求5所述的变频器，其特征在于，所述脉冲换相阶段与自然换相阶段以第一切换临界点分界，所述第一切换临界点为8％额定转速～12％额定转速；

所述自然换相阶段与同期并网调节阶段以第二临界点分界，所述第二临界点为93％额定转速～98％额定转速。