[发明专利]一种横跨道路或河流的空中立体车库

权利要求书

1.一种横跨道路或河流的空中立体车库，其特征在于：该立体车库包括固定车架(1)、移动车架(5)、载车升降平台(6)、载车平台升降装置(2)、提升架(7)、提升承重架(8)、提升架升降装置(3)和并排设置在固定车架(1)上的多个载车托盘(9)；所述固定车架(1)包括并排设置马路或河流两侧的多根立柱(1-1)、悬置在马路或河流上空的停车架(1-2)和顶层支撑架(1-3)，所述停车架(1-2)的两侧分别与多根立柱(1-1)固定连接，顶层支撑架(1-3)固定在多根立柱(1-1)的顶部，在其顶面设有移动车架行走轨道(1-4)，所述移动车架(5)通过第一行走机构(5-1)在顶层支撑架(1-3)上的移动车架行走轨道(1-4)移动，在移动车架(5)的顶部设有提升架行走轨道(5-2)，且所述提升架行走轨道(5-2)与移动车架行走轨道(1-4)相互垂直；所述提升承重架(8)的底部通过第二行走机构(8-1)安装在移动车架(5)顶部的提升架行走轨道(5-2)上，并可以沿着提升架行走轨道(5-2)水平移动；所述提升架(7)通过提升架升降装置(3)安装在提升承重架(8)上，并可在提升架升降装置(3)的作用下沿着提升承重架(8)上下移动，在提升架(7)上设有脱挂机构(4)，并通过脱挂机构(4)与待提升的载车托盘(9)连接或脱离；在停车架(1-2)靠近立柱的一侧设有停车进入口(1-5)，所述载车升降平台(6)置于停车架(1-2)下方正对停车进入口(1-5)的位置，通过载车平台升降装置(2)安装在固定车架(1)上，并在载车平台升降装置(2)的作用下沿着停车进入口(1-5)所在的垂直面升降；

所述载车平台升降装置(2)包括导向装置、提升装置和平衡装置，所述导向装置是由设置在停车进入口(1-5)处立柱(1-1)旁的导向杆(2-1)和设置在载车升降平台(6)侧面的导向套(2-2)组成，所述载车升降平台(6)通过侧面的导向套(2-2)套设在导向杆(2-1)上；所述提升装置是由提升电机(2-3)、提升卷筒(2-4)和提升钢丝绳(2-5)组成，所述提升电机(2-3)安装在固定车架(1)的顶层支撑架(1-3)上，提升卷筒(2-4)的转轴与第一提升电机(2-3)的转轴连接，所述提升钢丝绳(2-5)一端缠绕在提升卷筒(2-4)上，另一端与载车升降平台(6)通过缓冲弹簧构件(2-9)连接，并在提升电机(2-3)的作用下带动载车升降平台(6)沿着导向杆(2-1)上下移动；所述平衡装置是由平衡配重(2-6)、平衡滑轮(2-7)和滑轮钢丝绳(2-8)组成，所述平衡滑轮(2-7)通过滑轮轴悬挂在固定车架(1)的顶层支撑架(1-3)上，平衡配重(2-6)设置在立柱(1-1)外侧，滑轮钢丝绳(2-8)的两端分别通过缓冲弹簧构件(2-9)与载车升降平台(6)和平衡配重(2-6)连接；

所述脱挂机构(4)包括驱动装置(4-3)、四根驱动连杆(4-4)、四根升降套筒(4-6)和设置在每根升降套筒底部的锁定杆(4-2)，驱动装置(4-3)通过支撑架固定安装在提升承重架(8)中央位置，四根升降套筒(4-6)对称设置在提升架(7)上，其底部的锁定杆(4-2)穿过提升架(7)，四根驱动连杆(4-4)分别与驱动装置(4-3)的转轴铰连连接，每根驱动连杆(4-4)分别通过驱动销轴(4-5)与其中一根升降套筒(4-6)铰连连接；在每个载车托盘(9)上对应开设有四个锁定孔(4-1)，所述四根升降套筒(4-6)底部的锁定杆(4-2)可对应插入每个载车托盘(9)上的锁定孔(4-1)内，并可在驱动装置(4-3)和驱动连杆(4-4)的作用下带动多根升降套筒(4-6)以及底部对应的锁定杆(4-2)同时旋转，并锁紧连接载车托盘(9)；或通过驱动装置(4-3)和驱动连杆(4-4)的带动锁定杆(4-2)旋转脱离载车托盘(9)的锁定孔(4-1)。