[发明专利]一种智能幕墙清洁系统

说明书

本发明涉及一种智能幕墙清洁系统，该系统包括控制器、幕墙上下边框的移动轨道，以及幕墙左右的盒状立柱，所述立柱内部设置有柱状滚刷；所述柱状滚刷的上端和下端分别安装于所述幕墙上下边框的移动轨道中，可沿着所述移动轨道旋转移动，对幕墙起到清洁作用；在一个立柱的上方设置有雨滴感应装置，所述控制器基于雨滴感应装置的检测结果，控制所述柱状滚刷对幕墙进行清洁。该系统实现了幕墙的智能化自净。

【技术领域】

本发明属于智能控制领域，尤其涉及一种智能幕墙清洁系统。

【背景技术】

幕墙广泛运用于现代建筑，高层建筑幕墙的清洁美观影响到现代城市市容市貌、体现城市品质。理想的幕墙清洗系统应具备高效、节能、便捷、安全的特点。

目前，幕墙的清洗方法常用的有以下几类：人工清洗(蜘蛛人形式)；依靠自然降雨进行自净；作业人员以电动升降工具作为载体进行下降式或上升式清洗作业。但是，这些现行的幕墙清洗工作存在以下问题：清洗工作效率低，耗时长，投入多，清洗效果差；如果是高空作业，有机器失灵、高空坠落的危险；玻璃幕墙人工清洗有侵犯驻户隐私的风险。如何解决上述问题，是本领域技术人员要研究的内容。

【发明内容】

为了解决上述问题，本发明提出了一种智能幕墙清洁系统。

本发明采用的技术方案如下：

一种智能幕墙清洁系统，包括控制器、幕墙上下边框的移动轨道，以及幕墙左右的盒状立柱，所述立柱内部设置有柱状滚刷；

所述柱状滚刷的上端和下端分别安装于所述幕墙上下边框的移动轨道中，立柱靠近幕墙的一面具有可开启的门，使得柱状滚刷可从该门离开立柱，并沿着所述移动轨道旋转移动，对幕墙起到清洁作用；

所述移动轨道的侧边为光伏电板，所述光伏电板连接到太阳能蓄电池，所述太阳蓄电池用于给系统内的各个部件供电；

在一个立柱的上方设置有雨滴感应装置，所述控制器基于雨滴感应装置的检测结果，控制所述柱状滚刷对幕墙进行清洁。

进一步地，所述柱状滚刷由多个纳米材质清洁滚轮组成。

进一步地，所述左右立柱与幕墙安装墙体内部连通，并具有朝向内部的门。

进一步地，所述太阳能蓄电池设置于左右立柱内，电池容量根据幕墙的面积选定。

进一步地，当所述雨滴感应装置检测到的下雨强度达到一定阈值时，所述控制器开启立柱门，启动所述柱状滚刷沿着所述移动轨道旋转移动，对幕墙进行清洁。

进一步地，幕墙两次清洁的最小间隔时间T_min＝DT₀；其中T₀是基础间隔时间，D为该幕墙所在地点的地区系数。

进一步地，该系统还包括GPS装置和通信装置；所述GPS装置可以获得系统当前的GPS坐标，所述通信装置使得所述系统可以连接到互联网，从而与远端的系统服务器进行通信。

进一步地，所述地区系数D通过以下方法获取：

(1)通过GPS装置获取当前系统所在的GPS坐标P₀＝(x，y)；

(2)通过通信装置连接系统服务器，从所述系统服务器下载地区系数集L；所述地区系数集L是预先定义的GPS坐标点和地区系数的对应组的集合；

(3)获取L中所有元素所涉及的GPS坐标点中与P₀距离最近的点，计算该点与P₀的距离，如果该距离小于预定义的第一阈值，则该点对应的地区系数就是当前系统的地区系数D，方法结束，否则继续后续步骤；