[发明专利]分装盒自动整排装置

说明书

本专利涉及食品加工领域，公开了一种分装盒自动整排装置，包括机架、摆正单元、清理单元、放置单元和推送单元；摆正单元包括传送带、摆正箱、两个第一磁铁和一个第二磁铁，摆正箱包括垂直腔和两个横向腔，横向腔内滑动连接有横向板，横向板上固定有弯折杆，弯折杆一端固接有第一磁铁；分装盒底部固定有第二磁铁；清理单元包括导向板、清理箱、清理轮，清理箱包括挤压腔和推动腔，推动腔内滑动连接有推动板，推动板上固定有两根推杆，每根推杆远离推动板的一端均转动连接有清理轮，清理轮上包裹有清理布。本方案能够实现分装盒的自动整排，使得分装盒能够有序存放，并可防止分装盒之间因相互碰撞而导致物料倾倒的现象。

技术领域

本发明属于食品加工领域。

背景技术

分装盒常用来储存物品，主要是将大量物品进行分装，然后运输到其他地方，进行后续加工或者直接销售。传统的运输方式是通过人工进行搬运，即分装完成后，由人工搬运到下一工序进行加工，如冷藏、存放等，此方式劳动强度大，效率低下。

为了解决上述问题，现有技术多采用传送机构进行运输。为了进一步提高运输效率，通常是将分装盒放在传送机构上进行运输，但由于分装盒与传送机构之间的摩擦力，以及传送机构传输速度的不稳定，分装盒在传输过程中容易发生位置偏移，一旦分装盒中有一个发生位置偏移，就会影响后面的分装盒的正常摆放，这不仅会增加传输占用的空间，还容易使后面的分装盒翻倒。

发明内容

本发明的目的在于提供一种分装盒自动整排装置，以解决背景技术中分装盒摆放混乱的问题。

为了达到上述目的，本发明的基础方案提供分装盒自动整排装置，包括机架，所述机架上设置有摆正单元、清理单元、用于存放分装盒的放置单元和用于将分装盒从清理单元推送到放置单元的推送单元；所述摆正单元包括传送带，所述传送带内设置有第一辊轮和第二辊轮，所述第一辊轮包括第一转轴和设置在第一转轴上的第一轮部和第二轮部，所述第一转轴连接有电机，所述第一轮部和第二轮部间隔设置，第一转轴上同轴固定有第一锥齿，所述第一锥齿位于第一轮部和第二轮部之间；机架上固定有第一支撑座和第二支撑座，所述第一支撑座上转动连接有第二转轴，所述第二转轴上固定有凸轮和与第一锥齿啮合的第二锥齿，所述凸轮具有凸部；所述第二支撑座上固定有摆正箱，所述摆正箱包括垂直腔和两个横向腔，所述垂直腔与横向腔连通；垂直腔内滑动有垂直板，所述垂直板与摆正箱底部之间固定有第一弹簧，且垂直板与凸轮相抵；横向腔内滑动连接有横向板，所述横向板上固定有弯折杆，所述弯折杆远离横向板的一端穿出摆正箱并固接有第一磁铁，所述第一磁铁位于传送带下方；分装盒底部固定有与第一磁铁相吸引的第二磁铁；

所述清理单元包括位于传送带一端的导向板，所述导向板与传送带平滑相接，导向板的一侧设置有清理箱，所述清理箱固定在机架上；清理箱包括相连通的挤压腔和推动腔，所述挤压腔内滑动连接有挤压板，所述挤压板上铰接有连杆，所述连杆远离挤压板的一端铰接在第二轮部上；所述推动腔内滑动连接有推动板，所述推动板上固定有两根推杆，每根推杆远离推动板的一端均转动连接有清理轮，所述清理轮和推杆滑动连接在导向板上；清理轮上包裹有清理布，两个清理轮之间的距离等于分装盒的宽度。

本基础方案的原理在于：