[发明专利]智能滴灌系统

说明书

本发明涉及农业灌溉设备技术领域，具体为一种智能滴灌系统，包括供水管，其上均匀设置有滴灌装置，滴灌装置包括竖直设置的出水管，出水管顶端与供水管联通，出水管底端设有喷头，其特征在于：喷头与出水管之间转动连接，出水管上设有第一电机，第一电机用于带动喷头旋转，出水管上设有电磁阀，电磁阀和喷头之间的出水管上还设有检测装置，检测装置包括水平设置的转动套、活动杆以及检测杆，转动套与出水管连通，转动套的一端与出水管转动连接，转动套的另一端侧壁底部设有排污口，出水管上设有第二电机，第二电机用于带动转动套绕出水管旋转。本发明提供的智能滴灌系统，能够实现自动清理，解决滴灌系统喷头堵塞的问题，保证灌溉系统正常工作。

技术领域

本发明涉及农业灌溉设备技术领域，具体为一种智能滴灌系统。

背景技术

随着科技的发展，现代农业种植，尤其是在果园培植领域，大多采用机械化的统一灌溉方式。其在果园中有序地穿插排列多条喷水管路，统一输入水源，全自动完成果树的成批灌溉。随着节水灌溉技术的普及及其应用，将灌溉、打药、施肥融为一体的水药肥一体化技术已被广泛应用于现代农业的生产当中，其将肥料和农药溶解后灌注入灌溉系统相比于传统人工灌溉，其不仅大大减小了人力输出，而且还可定时有序地实现大面积植株的灌溉，有效地提高了灌溉效率。

现有的灌溉系统大多为单一直线式滴灌模式。即将一片土地分成多块单元并在多块单元间排列单一直线式灌溉管道，并在灌溉管道上安装滴头，实现对果树等农作物的灌溉。

然而，一方面，由于喷水的滴头沿着灌溉管道呈直线均匀排布，而实际上沿同一直线排布的果树很难保证其位置与滴头完全对应，有时候会存在果树位置偏离滴头的情况，容易出现各灌溉不匀、灌溉过度、或是不充分的问题，影响植株的生长以及果实的产量；另一方面，水药肥一体化的过程中常常会出现未溶解的肥料或水中杂质会堵塞管道或滴头的情况，影响施肥和施药的效果，严重时会使整个灌溉系统无法正常工作。

发明内容

本发明意在提供一种智能滴灌系统，能够检测滴灌喷头堵塞并实现自动清理，保证灌溉系统正常工作。

为了解决上述技术问题，本专利提供如下技术方案：

智能滴灌系统，包括供水管，供水管上均匀设置有滴灌装置，所述滴灌装置包括竖直设置的出水管，出水管顶端与供水管联通，出水管底端设有喷头，

所述喷头与出水管之间转动连接，所述出水管上设有第一电机，所述第一电机用于带动喷头旋转，出水管上设有电磁阀，所述电磁阀和喷头之间的出水管上还设有检测装置，所述检测装置包括水平设置的转动套、活动杆以及检测杆，所述转动套与出水管连通，所述转动套的一端与出水管转动连接，转动套的另一端侧壁底部设有排污口，所述出水管上设有第二电机，所述第二电机用于带动转动套绕出水管旋转，转动套内设有挡板，所述挡板可沿转动套滑动，活动杆一端伸入转动套内并与挡板远离出水管的一侧固定连接，活动杆另一端设有竖直方向的转轴，检测杆通过转轴与活动杆转动连接，检测杆上设有土壤水分传感器，所述检测装置还包括挡板控制机构，所述挡板控制机构用于控制挡板沿转动套滑动；

滴灌装置还包括控制器，所述控制器与电磁阀、土壤水分传感器、第一电机以及第二电机均信号连接，所述控制器用于根据土壤水分传感器的数据控制电磁阀的开启或关闭，所述控制器还用于根据土壤水分传感器检测的数据判断喷头是否堵塞，所述控制器还用于在检测到喷头堵塞后关闭电磁阀，并通过挡板控制机构控制挡板作往复运动，并在挡板往复运动时长达到预设时长后，将挡板复位，同时打开电磁阀；所述控制器还用于根据土壤水分传感器的数据检测农作物的位置，所述控制器还用于根据农作物的位置控制第一电机的转动。