[发明专利]工厂设备的维护辅助装置以及维护辅助系统有效
申请号: | 201810355970.1 | 申请日: | 2018-04-19 |
公开(公告)号: | CN108732756B | 公开(公告)日: | 2021-11-09 |
发明(设计)人: | 西浩次 | 申请(专利权)人: | 发那科株式会社 |
主分类号: | G02B27/01 | 分类号: | G02B27/01 |
代理公司: | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人: | 范胜杰;曹鑫 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 工厂 设备 维护 辅助 装置 以及 系统 | ||
一种工厂设备的维护辅助装置以及维护辅助系统,维护辅助装置(1)具备:图像分析部(11),其根据具有显示在现实场景中叠加附加图像而得的增强现实图像的显示部(21)和拍摄现实场景来取得现实图像的拍摄部(22)的头戴式显示装置(2)的拍摄部(22)所取得的现实图像来提取表示工厂设备的运行状况的信息;数据存储部(12),其存储提取出的表示运行状况的信息;数据分析部(13),其根据所存储的表示运行状况的信息来判断工厂设备是否发生异常;以及显示控制部(14),其使头戴式显示装置(2)的显示部(21)显示在现实场景中叠加了附加图像的增强现实图像,该附加图像表示针对通过数据分析部(13)判断出发生异常的工厂设备的维护信息。
技术领域
本发明涉及工厂设备的维护辅助装置以及维护辅助系统。
背景技术
在工厂设备的维护作业中,例如,存在目视确认显示在设置在工厂设备中的传感器、仪表或者显示器画面中的值等各种信息并记录在记录用纸中的作业、将记录在记录用纸中的信息输入至计算机的数据库的作业。按照一定时间重复这样的作业来长期进行信息的积累,掌握各数据的时间变化,由此来进行消耗品的补充、建立定期维护作业的计划、进行在工厂设备中是否存在异常的分析、进行用于改善生产效率的数据分析。另外,近年,伴随着图像处理技术的发展,有时通过电子设备代替作业者的目视来进行显示在传感器、仪表或者显示器画面中的值等各种信息的读取。
例如,如日本特开2001-250185号公报所记载,已知一种自动查表装置,其是在设置计算机的中心侧集中管理配置在用户处的计量设备的计量值,并自动地进行查表处理的自动查表装置,其特征在于,所述自动查表装置具备:数字照相机,其将计量设备的计量值与识别计量设备的识别编号拍摄在同一画面中;图像处理部,其从数字照相机的拍摄图像中辨认计量值和识别编号;存储部,其存储来自图像处理部的辨认结果;显示部,其显示来自图像处理部的辨认结果;以及输出部,其打印来自图像处理部的辨认结果。
例如,如日本特开2001-349789号公报所记载,已知一种数据输入装置,其具备:拍摄部,其拍摄在字符信息显示部中显示测量数据的体温计的测量数据来生成字符图像;字符识别部,其根据所述字符图像生成测量数字数据;以及记录部,其记录所述测量数字数据。
例如,如日本特开2016-173760号公报所记载,已知一种数值识别装置,其是通过与在最低位带有由多条刻度线组成的刻度的多位数字分别对应的多个数字轮进行旋转,以包含显示计量用的数值的计量装置的数值信息的图像为基础,识别该计量装置所指示的数值的数值识别装置,其特征在于,所述数值识别装置具备:存储部,其对应于所述数字轮来存储带状相连的数字列的图案;提取部,其提取包含在所述图像中的各位的所述数字轮所显示的显示内容;对比部,其将所述数字轮的显示内容与所述数字列的图案进行对比;识别部,其根据所述对比部的所述数字轮的对比结果来识别所述计量装置的各位的指示值;以及判断部,其根据所述对比部的所述最低位的所述数字轮的对比结果来判断包含在所述图像中的所述刻度的值。
例如,如日本特开2011-071884号公报所记载,已知一种作业辅助系统,其具备安装在作业者的头部并根据接收到的内容信息在视野内显示图像的头戴式显示器和向所述头戴式显示器发送内容信息的作业辅助装置,其特征在于,所述头戴式显示器具有:拍摄单元,其搭载在该头戴式显示器中,拍摄视野方向的对象物;头部动作检测单元,其搭载在该头戴式显示器中,检测所述作业者的头部动作;以及作业侧发送单元,其向作业辅助装置发送通过所述拍摄单元拍摄出的基本图像信息和通过所述头部动作检测单元检测出的头部动作信息,所述作业辅助装置具有:辅助侧接收单元,其接收经由所述作业侧发送单元发送出的所述基本图像信息和所述头部动作信息;头部抖动校正单元,其制作根据经由所述辅助侧接收单元接收到的所述基本图像信息和所述头部动作信息,从该基本图像信息校正了所述对象物的影像的抖动的校正图像信息;以及辅助侧输出单元,其以预定的形式输出所述校正图像信息。
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