[发明专利]一种伺服旋铆攻牙一体机

说明书

本发明涉及伺服旋铆攻牙一体机，包括加工台和摆放工件的治具；加工台上设置有旋铆机构、上料工位、等待工位、将上料工位上的治具移至等待工位的移料组件，和将等待工位上的治具移至旋铆机构加工位置的移料平台；加工台上设置有对等待工位上的工件攻牙的攻牙机构；待加工工件上料到上料工位的治具上后，移料组件将治具移动至等待工位位置，等待工位上的攻牙机构对有攻牙需求的工件进行攻牙，而后由移料平台移动治具至旋铆机构进行旋铆加工，攻牙与旋铆一体化，节约设备成本以及人工成本，同时利用旋铆机上等待时间，提高加工效率。

技术领域

本发明涉及金属制品加工技术领域，更具体地说，涉及一种伺服旋铆攻牙一体机。

背景技术

金属制品涉及到人们生活和生产的方方面面，旋铆和攻牙是金属制品生产中较为常见的两个工艺；

目前市面上的旋铆机，大都不带攻牙功能，且其在实际生产过程中，攻牙需要一单独的攻牙设备，攻牙完成后再由人工或机器将工件移送到旋铆机上加工，且旋铆机上的人机配合常会存在等待空隙，此空隙时间大都被忽视，没有加以利用。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种伺服旋铆攻牙一体机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

构造一种伺服旋铆攻牙一体机，包括加工台和摆放工件的治具；其中，所述加工台上设置有旋铆机构、上料工位、等待工位、将所述上料工位上的所述治具移至所述等待工位的移料组件，和将所述等待工位上的所述治具移至所述旋铆机构加工位置的移料平台；所述加工台上设置有对所述等待工位上的工件攻牙的攻牙机构。

本发明所述的伺服旋铆攻牙一体机，其中，所述攻牙机构包括攻牙牙杆和带动所述攻牙牙杆旋转的旋转机构；所述攻牙牙杆包括牙杆和牙杆套；所述攻牙机构上设置有固定所述牙杆套的固定架；所述牙杆尾端通过伸缩套与所述旋转机构活动端连接。

本发明所述的伺服旋铆攻牙一体机，其中，所述伸缩套包括伸缩杆和套设在所述伸缩杆外表面的伸缩套；所述伸缩杆与所述牙杆通过第一万象接头连接；所述伸缩套连接有与所述旋转机构活动端连接的连接接头；所述伸缩杆截面呈非圆形。

本发明所述的伺服旋铆攻牙一体机，其中，所述连接接头包括与所述伸缩套连接的第二万象接头，和与所述第二万象接头背离所述伸缩套一端连接的接头套；所述旋转机构活动端设置有与所述接头套快速连接的快接接头。

本发明所述的伺服旋铆攻牙一体机，其中，所述攻牙机构包括外壳，所述外壳外表面与所述加工台通过支撑杆固定连接；所述外壳内固定有安装板；所述安装板上安装有所述旋转机构和带动所述固定架升降的升降机构。

本发明所述的伺服旋铆攻牙一体机，其中，所述升降机构包括与所述固定架固定连接的多个升降导柱，和驱动所述升降导柱升降的升降气缸；所述安装板上设置有多个与所述升降导柱一一对应的导套；所述升降气缸活动端设置有连接多个所述升降导柱的升降链接板。

本发明所述的伺服旋铆攻牙一体机，其中，所述固定架由多根支杆首尾依次连接组成；所述牙杆套固定连接有固定杆；所述支杆上设置有安装所述固定杆的多个安装孔；所述固定杆上设置有与所述安装孔配合的安装调节槽。