[发明专利]开箱设备

说明书

本发明公开了一种开箱设备，包括备料台、开箱模块；所述备料台用于放置竖立的叠态箱体；所述开箱模块包括前开箱吸固单元、后开箱吸固单元，所述前开箱吸固单元的吸附面平行于第一垂面，所述后开箱吸固单元的吸附面平行于第二垂面。其主要用途是：通过设置开箱模块的安装方向，开箱设备撑开的矩形箱体的通口方向为上下贯通，当其下摇盖折弯后，其开口朝上，能够直接装入物品，不需翻转，提高生产效率；省掉叠态箱体的单个取送装置，结构简单。

技术领域

本发明涉及纸箱的成型装置技术领域，具体涉及一种开箱设备。

背景技术

为便于运输，一般利用平行四边行可折叠的性质将纸箱折叠存置，在使用时，利用开箱装置将纸箱的板面撑开，然后折叠摇盖，之后将箱体订固成型。

公开于2013年4月10日的中国专利文献CN103029866A记载了一种开箱机构，用以撑开放置于平台上的箱子，该箱子具有四个侧面，其中第一侧面分别与第二侧面和第三侧面相邻，该第一侧面与第四侧面相对，该开箱机构包含：第一固定轴，该第一固定轴固定于该平台上；支撑杆，该支撑杆具有第一端以及第二端，该第一端可旋转地设置于该第一固定轴处，用以使该支撑杆可选择地处于第一位置和第二位置；吸盘，该吸盘固定于该第二端处；其中，当处于折叠状态的该箱子进入该平台时，该支撑杆旋转至该第一位置，使得该吸盘与该第一侧面相互吸附；当该支撑杆由该第一位置旋转至该第二位置时，该吸盘带动该第一侧面旋转，使得该箱子处于开箱状态。采用该开箱机构，叠态箱体撑开后，箱体的通口为前后两侧方向，在流水线运用中，需要翻转箱体以使箱体的开口位于上方。而且由于叠态箱体为平放，故需传送带或送料装置将叠态箱体送入开箱机构的工位上。

发明内容

本发明要解决的问题是如何改进现有的开箱设备，以解决现有的开箱设备在纸箱流水线集成时，需要传送带或送料装置将叠态箱体送入开箱设备的工位上，且在开箱成型后，需要翻转箱体以使箱体开口朝上的问题。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

设计一种开箱设备，包括备料台、开箱模块；所述备料台用于放置竖立的叠态箱体；所述开箱模块包括前开箱吸固单元、后开箱吸固单元，所述前开箱吸固单元的吸附面平行于第一垂面，所述后开箱吸固单元的吸附面平行于第二垂面。在某些时刻，第一垂面可以与第二垂面重合，第一垂面和第二垂面即通过第一、第二进行区分的两个垂面。

优选的，所述备料台包括第一固定架、整形装置、输送机构；所述第一固定架用以形成输送通道；所述整形装置包括设置在所述输送通道的侧面的前限位件和后限位件，所述前限位件设置在所述输送通道的输送末端，并与所述第一固定架固定连接；所述输送机构设置在所述输送通道的侧面或底面。

进一步的，所述第一固定架包括侧挡板，在所述侧挡板的外侧，所述侧挡板上固定有滑轨机构，所述后限位件与所述滑轨机构的滑块固定连接，在所述输送通道的输送末端，所述侧挡板上还固定有自动收线器，所述自动收线器的线绳与所述滑轨机构的滑块固定连接。

再进一步的，所述备料台还包括第一平移机，所述第一平移机用于驱动所述侧挡板，以调整所述输送通道的宽度。

进一步的，所述整形装置还包括上限位件，所述上限位件设置在所述输送通道的上部、并安装在第一固定架上。

再进一步的，所述第一固定架还包括第一升降机，所述第一升降机安装在第一固定架上，所述第一升机用于驱动横杆，所述上限位件安装在横杆上。

优选的，所述开箱模块还包括第二固定架、第二平移机、第一摆动机构、移位机构；所述第二平移机安装在第二固定架上，用于驱动滑块往复运动；所述前开箱吸固单元枢接在所述滑块上，所述第一摆动机构用于驱动所述前开箱吸固单元摆动，所述第二平移机与所述第一摆动机构配合，以使所述前开箱吸固单元能够吸拉所述备料台上的叠态箱体；所述后开箱吸固单元固定在所述移位机构上，所述移位机构用于使所述后开箱吸固单元从输送通道的侧面移位至吸固在所述前开箱吸固单元上的所述叠态箱体的后表面。