[发明专利]导航方法、购物车及导航系统

权利要求书

1.一种导航方法，其特征在于，所述方法包括：

在用户选择购物车后，关联所述用户与所述购物车；

获取所述购物车的实时位置和所述用户的车辆停靠的停车位；

根据所述购物车的实时位置和所述停车位的位置生成导航路线。

2.根据权利要求1所述的导航方法，其特征在于，获取所述用户的车辆停靠的停车位之前，所述方法还包括：

在所述用户将车辆停靠在停车位后，确定所述车位停靠的停车位；

识别所述用户的身份信息；

关联所述用户和所述车辆停靠的停车位。

3.根据权利要求2所述的导航方法，其特征在于，确定所述车位停靠的停车位包括：

获取设定区域的图像；所述设定区域包括至少一个停车位；

从所述图像中识别出所述用户；

获取所述用户和所述至少一个停车位中各停车位的距离，并将距离最小的停车位作为所述车辆停靠的停车位。

4.根据权利要求2所述的导航方法，其特征在于，识别所述用户的身份信息包括：

获取所述用户的人脸图像；

将所述用户的人脸图像输入到图像识别模型，获取所述用户的人脸特征；

匹配所述人脸特征和特征数据库中的人脸特征模板，得到所述人脸特征与所述人脸特征模板的匹配度；

在所述匹配度大于或者等于匹配度阈值时，确定人脸特征模板的身份信息作为所述用户的身份信息；

在所述匹配度小于所述匹配度阈值时，保存所述人脸特征。

5.根据权利要求1所述的导航方法，其特征在于，关联所述用户与所述购物车包括：

识别所述用户的身份信息；

获取所述购物车的识别码；

基于所述用户的身份信息和所述识别码关联所述用户和所述购物车。

6.根据权利要求1所述的导航方法，其特征在于，关联所述用户与所述购物车包括：

获取所述用户输入的账号；

基于所述账号确定所述用户的身份信息；

基于所述用户的身份信息和所述识别码关联所述用户和所述购物车。

7.根据权利要求1所述的导航方法，其特征在于，获取所述购物车的实时位置和所述用户的车辆停靠的停车位之前，所述方法还包括：

监测是否接收到所述用户的结账信息；

若接收到结账信息，则获取所述购物车的实时位置和所述用户的车辆停靠的停车位；若未接收到结账信息，则继续监测。

8.一种购物车，其特征在于，所述购物车包括结构体、通信模组和定位模组；所述定位模组与所述通信模组分别设置在所述结构体上；所述定位模组与所述通信模组连接；

所述定位模组用于获取与所述购物车位置有关的数据，并将所述数据发送给所述通信模组；

所述通信模组用于将所述数据上传至服务器，并接收所述服务器发送的导航路线。

9.根据权利要求8所述的购物车，其特征在于，所述购物车还包括摄像头模组；所述摄像头模组设置在所述结构体上且与所述通信模组连接，用于获取用户图像，并将所述用户图像发送给所述通信模组；

所述通信模组还用于将所述用户图像上传至所述服务器。

10.根据权利要求8所述的购物车，其特征在于，所述定位模组包括蓝牙模组；所述蓝牙模组固定在所述结构体上，并与所述通信模组连接；

所述蓝牙模组与所述购物车所在商场内的其他蓝牙模组进行通信得到通信数据，所述通信数据通过所述通信模组转发至所述服务器；所述服务器基于所述通信数据确定所述购物车的实时位置。

11.根据权利要求8所述的购物车，其特征在于，所述购物车还包括显示器模组；所述显示器模组固定在所述结构体上，且与所述通信模组连接，用于显示所述通信模组接收的导航路线。