[发明专利]一种垃圾处理装置及其垃圾处理方法

权利要求书

1.一种垃圾处理装置，包括：

泊位，包括基坑及基坑上部空间；

压实器；其特征在于，

所述基坑和基坑上部空间被围合成一封闭空间且设有与外部空间可连通的封闭门；

小车轨道，布置在所述外部空间并延伸进入所述封闭空间，当需要压缩垃圾时，所述压实器由外部空间通过所述小车轨道进入所述封闭空间。

2.根据权利要求1所述的垃圾处理装置，其特征在于，所述基坑为沿地面向下延伸开设的坑体；

所述封闭门布置于所述基坑上部空间；

其中，所述小车轨道从地面延伸至所述基坑的上方。

3.根据权利要求1所述的垃圾处理装置，其特征在于，所述小车轨道包括行走轨道和泊位轨道；

所述行走轨道设置在所述外部空间；

所述泊位轨道，与所述行走轨道连接，用于使所述压实器从所述行走轨道进入所述封闭空间。

4.根据权利要求3所述的垃圾处理装置，其特征在于，所述泊位至少为两个，且所述泊位轨道的数量与所述泊位的数量相同且位置一一对应。

5.根据权利要求3所述的垃圾处理装置，其特征在于，所述泊位轨道的延伸方向与所述行走轨道的延伸方向垂直相交，且均位于对应的基坑上方。

6.根据权利要求3至5中任意一项所述的垃圾处理装置，其特征在于，所述压实器包括：

行走下车，滑动设置在所述行走轨道上；

行走上车，可移动的设置在所述行走下车上，并设有压锤；

其中，所述行走上车在跟随所述行走下车沿所述行走轨道滑动至预设的工位后，滑动至所述泊位轨道上，并沿所述泊位轨道滑动至所述封闭空间内。

7.据权利要求6所述的垃圾处理装置，其特征在于，所述行走下车包括：用于承载所述行走上车的承载平台、滑动设置在所述行走轨道上并与所述承载平台转动连接的轨道轮组件、用于驱动所述轨道轮组件的第一驱动装置。

8.根据权利要求7所述的垃圾处理装置，其特征在于，所述轨道轮组件包括：分别对称设置在所述承载平台相对两侧的主动轮和从动轮；所述第一驱动装置包括：分别设置在所述承载平台相对两侧的驱动电机，且各驱动电机的主轴与对应的主动轮连接。

9.根据权利要求6所述的垃圾处理装置，其特征在于，所述行走下车设有滑轨，与所述泊位轨道配合，用于滑动连接所述行走上车。

10.根据权利要求6所述的垃圾处理装置，其特征在于，所述行走上车包括：可滑动设置在所述行走下车和所述泊位轨道上的底座、设置在所述底座上用于吊挂所述压锤的支架、用于控制所述压锤垂直升降的压锤组件。

11.根据权利要求10所述的垃圾处理装置，其特征在于，所述底座开设有镂空部，且所述镂空部位于所述压锤的下方，用于在所述压锤进行升降运动时，通过所述压锤。

12.根据权利要求10所述的垃圾处理装置，其特征在于，所述行走上车还包括：与所述底座转动连接的行走轮组件、用于驱动所述行走轮组件的第二驱动装置。

13.根据权利要求12所述的垃圾处理装置，其特征在于，所述行走轮组件包括：分别对称设置在所述底座相对两侧的行走主动轮和行走从动轮；所述第二驱动装置包括：分别设置在所述底座相对两侧的驱动马达，且各驱动马达的主轴与对应的行走主动轮连接。

14.根据权利要求6所述的垃圾处理装置，其特征在于，所述压实器还包括：设置在所述行走上车和所述行走下车之间的锁紧组件，用于在所述行走下车沿所述行走轨道共同运动时，使所述行走上车和所述行走下车相互锁紧。