[发明专利]电表模块安装装置及其安装方法

说明书

本发明涉及一种电表模块安装装置及其安装方法，其中电表模块安装装置包括支架以及设置在支架上的顶升机构、第一定位机构和抓取机构；顶升机构位于第一定位机构的下方、用于将电表托盘顶升至第一定位机构；第一定位机构用于将电表托盘上的电表进行定位；抓取机构位于第一定位机构的上方、用于将待安装的模块抓取至电表托盘的电表的模块安装口，实现了模块的精准安装。其中，电表模块安装装置的安装方法包括：S1、顶升机构将电表托盘顶升至第一定位机构，第一定位机构对电表进行定位；S2、抓取机构抓取模块；S3、抓取机构将模块安装至电表的模块安装口。优选地，在步骤S2之前还包括：抓取机构抓取模块至第二定位机构完成定位。

技术领域

本发明涉及表计自动化生产领域，特别是涉及一种电表模块安装装置及其安装方法。

背景技术

目前，传统的电表内部模块的装配采用人工装载，人工装配效率低、人力投入大，不能满足表计的流水线作业并且装载的精度不高，容易产生错位、压坏模块或表壳等缺陷。

因此，设计一种新型的高效的表计在自动化装配过程中精准安装模块的装置，以满足表计自动装配是十分必要的。

发明内容

本发明要解决的是现有技术中电表在自动化装配过程中存在模块安装不精准的技术问题。

为解决上述问题，本发明提供了一种电表模块安装装置，包括支架以及设置在所述支架上的顶升机构、第一定位机构和抓取机构；所述顶升机构位于所述第一定位机构的下方、用于将电表托盘顶升至所述第一定位机构；所述第一定位机构用于将所述电表托盘上的电表进行定位；所述抓取机构位于所述第一定位机构的上方、用于将待安装的模块抓取至所述电表托盘的电表的模块安装口。

优选地，所述第一定位机构包括安装台，所述安装台开设有至少一个卡槽，所述安装台的底部设有定位组件，所述定位组件位于所述卡槽的侧面，所述定位组件用来定位所述电表托盘上的电表。

优选地，所述第一定位机构还包括定位气缸，所述定位气缸设在所述安装台的两侧，用于推动所述电表。

优选地，所述定位组件包括第一定位块、第二定位块及第三定位块，所述第一定位块平行于所述第二定位块，所述第三定位块垂直于所述第一定位块及所述第二定位块，所述第一定位块、所述第二定位块和所述第三定位块共同围设成U字形结构，使得所述电表的部分结构卡在所述U字形结构中，所述U字形结构的开口处朝向所述卡槽，所述电表的剩余部分结构探出于所述卡槽，所述第一定位块与所述第二定位块限定所述电表在左右方向的运动，所述第三定位块限定所述电表在前后方向的运动。

优选地，所述定位组件包括单相表定位组件和三相表定位组件。

优选地，还包括矫正机构，所述矫正机构安装在所述抓取机构上，用于矫正所述电表的所述模块安装口。

优选地，所述抓取机构包括三轴滑台、第一气爪和第一夹爪，所述三轴滑台安装在所述支架上，且所述三轴滑台位于所述第一定位机构的上方并与所述第一气爪连接，所述三轴滑台用来限定所述第一气爪的运动轨迹，所述第一气爪设有第一滑槽，所述第一夹爪包括相对设置的左右两个部分，所述两个部分可滑动的嵌设在所述第一滑槽中，所述第一气爪驱动所述第一夹爪的左右两个部分沿所述第一滑槽相向或相背滑动。

优选地，还包括第二定位机构，所述第二定位机构与所述第一定位机构的侧壁连接，所述第二定位机构包括第二气爪和第二夹爪，所述第二气爪与所述第一定位机构的侧壁连接，所述第二夹爪与所述第二气爪连接，所述第二气爪设有第二滑槽，所述第二夹爪包括相对设置的第一部分和第二部分，所述第一部分与所述第二部分可滑动的嵌设在所述第二滑槽中，所述第一部分和所述第二部分的夹持面上设有V型凹槽，所述第二气爪驱动所述第二夹爪的第一部分和第二部分沿所述第二滑槽相向或相背方向滑动实现所述V型凹槽对所述模块的夹持。

优选地，还包括用于支撑第一定位机构的支撑板，所述支撑板的两端分别与所述第一定位机构及所述支架连接。