[发明专利]一种不良打标记及翻板装置

说明书

本发明公开了一种不良打标记及翻板装置，包括机架，所述机架的底部设置有支撑脚和万向轮，所述机架的内侧设置有工作台，所述工作台上安装有PCBA轨道传送机构、XYZ模组运动机构和翻板机构，所述XYZ模组运动机构的下方设有PCBA轨道传送机构，所述XYZ模组运动机构的一侧设有翻板机构。本发明不良打标记及翻板装置，当PCBA运动到不良打标工位由打标气缸将其阻挡，之后打标XYZ模组运动至PCBA条码位置进行读条码识取PCBA测试结果，采用打标气缸对不良产品进行不良标记，完成后PCBA流入翻板工位，当PCBA运动至PCBA阻挡板时，翻板机构对PCBA进行翻板，翻板完成后直至流出，提高生产效率，降低劳动强度。

技术领域

本发明涉及机械设备技术领域，具体为一种不良打标记及翻板装置。

背景技术

PCBA也就是说PCB空板经过SMT上件，再经过DIP插件的整个制程，简称PCBA，在PCBA生产制作过程中，需要不良打标记及翻板机对不合格的PCBA进行不良标记，并将其从生产线上去除，不良打标记及翻板机是一种广泛应用在通讯以及SMT行业的设备，现有的不良打标记及翻板机在制作PCBA时，其生产效率低，劳动强度大。

发明内容

本发明的目的在于提供一种不良打标记及翻板装置，提高生产率，降低劳动强度，可以解决现有技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种不良打标记及翻板装置，包括机架，所述机架的底部设置有支撑脚和万向轮，所述机架的内侧设置有工作台，所述工作台上安装有PCBA轨道传送机构、XYZ模组运动机构和翻板机构，所述XYZ模组运动机构的下方设有PCBA轨道传送机构，所述XYZ模组运动机构的一侧设有翻板机构；

所述PCBA轨道传送机构包括专用型材传送轨道、轨道挡板、工业输送皮带、输送带轴承、步进电机、传动轴、步进电机固定板、手轮、轴承固定座、T形丝杆、导杆、同步轮和同步带，所述专用型材传送轨道的一侧端面安装有两组相同的轴承固定座，其中一个所述轴承固定座上安装有手轮，所述专用型材传送轨道的顶部安装有轨道挡板，所述专用型材传送轨道的内侧设置有工业输送皮带，所述工业输送皮带安装在输送带轴承上，所述专用型材传送轨道上贯穿有传动轴，所述专用型材传送轨道上还设置有T形丝杆和导杆，所述T形丝杆的一端安装有同步轮，所述T形丝杆的另一端与手轮连接，所述同步轮上套设有同步带；

所述XYZ模组运动机构包括Y轴支撑固定板、Y轴模组、X轴模组、Y轴托链、X轴托链、X轴步进电机、Y轴步进电机、打标气缸、印章、读码器和第一U型传感器，所述Y轴支撑固定板上设置有Y轴模组，所述Y轴模组上安装有Y轴步进电机，所述Y轴步进电机上设有印章，所述Y轴模组与Y轴托链连接，所述Y轴模组的一侧设有X轴模组，所述X轴模组上设有第一U型传感器，所述X轴模组与X轴托链连接，所述X轴模组上安装有X轴步进电机；

所述翻板机构包括翻板步进电机、同步轮、同步带、翻板步进电机固定板、缓冲器、第二U形传感器、翻板旋转轴、感应片、轨道调节手轮、轨道传送步进电机、轨道传送专用型材、皮带传动轮、传送输送带、光电传感器、托链和PCBA阻挡板，所述轨道传送专用型材对称排列在托链的下方，所述轨道传送专用型材上安装有轨道传送步进电机，所述轨道传送步进电机的输出轴连接有皮带传动轮，所述皮带传动轮上套设有传送输送带，所述传送输送带位于轨道传送专用型材的内侧，其中一个所述轨道传送专用型材上安装有PCBA阻挡板，另一个所述轨道传送专用型材上安装有光电传感器，所述轨道传送专用型材的一侧设有翻板旋转轴，所述翻板旋转轴上安装的从动轮通过同步带连接有同步轮，所述同步轮安装在翻板步进电机上，所述翻板步进电机安装在翻板步进电机固定板上，所述翻板旋转轴的上方设有轨道调节手轮，所述翻板旋转轴的一侧设有第二U形传感器和感应片，所述翻板旋转轴的另一侧设有缓冲器。

优选的，所述专用型材传送轨道的下方安装有步进电机固定板，所述步进电机固定板上安装有步进电机。

优选的，所述X轴模组的一侧设有打标气缸，所述打标气缸的一侧设有读码器。