[发明专利]一种变压器铁心柔性智能叠片生产系统平台

权利要求书

1.一种变压器铁心柔性智能叠片生产系统平台，其特征是：包括依次排列成一线的储料往返周转步进输送平台（1）、硅钢片取料分片多机械臂平台（2）、硅钢片输送导入校正定位平台（3）、硅钢片多机械臂柔性协同叠装平台（4）和硅钢片翻转输出平台（5）；储料往返周转步进输送平台的终端位于硅钢片取料分片多机械臂平台的下方，硅钢片取料分片多机械臂平台、硅钢片输送导入校正定位平台、硅钢片多机械臂柔性协同叠装平台和硅钢片翻转输出平台位于一个主机架（6）之内；所述主机架上设有沿长轴方向的内侧轨道（601）和外侧轨道（602），所述的储料往返周转步进输送平台（1）上设有嵌入式储料柜（103）；所述的嵌入式储料柜（103）设有四个并排空位，分别对应储备变压器每级的左柱、中柱、右柱和下轭硅钢片（1001、1002、1003和1004）；

所述的硅钢片取料分片多机械臂平台（2）包括：一可在所述主机架（6）的内侧轨道（601）上前后移动的移动框架（201），其顶部设有四个可垂直上下伸缩的机械手（202），分别对应着所述储料往返周转步进输送平台（1）上的嵌入式储料柜的四个并排空位，机械手的下端为真空吸盘（203）；移动框架上还设有竖直朝下的光电接近开关（210）；所述的分别对应于所述嵌入式储料柜的左柱、中柱和右柱硅钢片取片机械手（202）结构为：横向排列的2个液压缸固定在所述移动框架（201）的横梁上，两根可下伸的活塞杆端固定有一横杆（204），横杆下设有2个真空吸盘（203）；对应于所述嵌入式储料柜的下轭硅钢片取片机械手结构为：横向排列的2个液压缸固定在一直杆（205）上，可下伸的活塞杆端固定有横杆，横杆下设有2个真空吸盘，所述直杆（205）的后端铰接在一拐弯滑块（206）上、前端铰接在一直行滑块（207）上，拐弯滑块沿框架顶部的直行拐弯轨道（208）直行拐弯、直行滑块沿框架顶部的前后直行轨道（209）前后直行；

所述的硅钢片多机械臂柔性协同叠装平台（4）包括协同叠片机械手和压片测厚装置：

所述的协同叠片机械手包括：横向排列可移动地支承在所述主机架（6）的外侧轨道（602）上的叠左柱机械手（401）、叠中柱机械手（402）和叠右柱机械手（403），以及横向排列可移动地在所述主机架（6）的内侧轨道（601）上的叠下轭机械手（404）；

所述的叠下轭机械手（404）包括一平面型框架，其中间设有叠轭片电磁组件（405），还设有轭片丝杠传动机构（406）用于使叠轭片电磁组件（405）前后移动，平面型框架两端还设有第一直线传动机构（407）用于使平面型框架上下移动使叠轭片电磁组件吸取轭片，以及设有第一斜齿轮齿条机构（408）用于使平面型框架左右移动；

所述的叠左柱、叠中柱和叠右柱机械手包括一折叠型框架，其中间设有叠柱片电磁组件（409），还设有柱片丝杠传动机构（410）用于使叠柱片电磁组件（409）前后移动，折叠型框架两端还设有第二直线传动机构（411）用于使折叠型框架上下移动使叠柱片电磁组件（409）吸取柱片，以及设有第二斜齿轮齿条机构（408）用于使折叠型框架左右移动；

所述的压片测厚装置包括叠左柱、叠中柱和叠右柱机械手中间设有的光学距离检测仪（412）用于检测叠片厚度、设有的光电接近开关（413）用于检测叠片，以及缓冲气缸（414）用于缓冲叠片；

所述的储料往返周转步进输送平台（1）包括：

两套步进式驱动带式输送机构（101、102）分上下地设置在输送机构支架（106）上，输送带上设置有嵌入式储料柜（103），上带式输送机构（101）的前端和下带式输送机构（102）的后端外的对应位置，分别对应设有送料前端液压垂直升降平台（104）和后端液压垂直升降平台（105）；所述的送料前端液压垂直升降平台（104）和后端液压垂直升降平台（105）上也设有嵌入式储料柜（103）；所述的送料前端液压垂直升降平台（104）位于所述的硅钢片取料分片多机械臂平台（2）下方、且设有磁力分片装置；所述的送料前端液压垂直升降平台（104）、后端液压垂直升降平台（105）上对应设有链轮传送机构（107、108）。