[发明专利]协作定位中基于EFIM和距离协作的节点选择方法有效
| 申请号： | 201810349040.5 | 申请日： | 2018-04-18 |
| 公开（公告）号： | CN108810840B | 公开（公告）日： | 2021-02-19 |
| 发明（设计）人： | 马永涛;唐有朋 | 申请（专利权）人： | 天津大学 |
| 主分类号： | H04W4/38 | 分类号： | H04W4/38;H04W64/00 |
| 代理公司： | 天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201 | 代理人： | 程毓英 |
| 地址： | 300072*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 协作 定位 基于 efim 距离 节点 选择 方法 | ||
【权利要求书】：
1.一种协作定位中基于EFIM和距离协作的节点选择方法，包括下列步骤：
1)在场景中放置NA个代理节点和NB个锚节点，计算它们与待定位目标节点的距离，并引进未知参量X＝[PT κT]T，其中P是NA个代理节点的位置坐标，κ是NA个代理节点接收波形的幅值和时延；
2)利用未知参量X及其估计量的均方误差得到高维的费希尔信息矩阵FIM，再对高维的费希尔信息矩阵FIM进行分解和量化得到二维的等效费希尔信息矩阵EFIM；
3)当目标节点和锚节点协作时，根据锚节点的EFIM计算节点的位置误差界限的平方SPEB；当目标节点和邻近代理节点协作时，根据代理节点的EFIM计算SPEB；
4)当目标节点k与节点j协作时，先判断节点j是锚节点还是代理节点，再计算其SPEB，并将SPEB和距离dkj结合起来形成一个新的节点选择标准，其中dkj是目标节点k与节点j之间的距离；
5)根据新的节点选择标准从邻近节点中选择节点，构建辅助节点的集合，最后借助这些辅助节点来确定目标节点的位置。
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