[发明专利]一种用于管材切割的夹持装置

权利要求书

1.一种用于管材切割的夹持装置，其特征在于，包括设备基体(1)、转筒(2)、移动盘(3)、气缸(4)、N个气动对芯机构、驱动机构(8)和手动对芯机构；

转筒(2)可转动地安装在设备基体(1)上，驱动机构(8)输出端与转筒(2)连接用于驱动转筒(2)转动，移动盘(3)同轴安装在转筒(2)外部且可沿转筒(2)轴向移动，气缸(4)固定在设备壳体上用于驱动移动盘(3)沿轴向移动；

N个气动对芯机构安装在转筒(2)外部并沿转筒(2)周向布置，N≥3，气动对芯机构包括V型连杆(51)、导向机构(52)和第一卡爪(53)，V型连杆(51)中部与转筒(2)铰接，V型连杆(51)第一端与移动盘(3)活动连接并由移动盘(3)带动V型连杆(51)绕中部铰接处转动，V型连杆(51)第二端与第一卡爪(53)活动连接并由V型连接杆带动第一卡爪(53)沿转筒(2)径向移动，第一卡爪(53)可移动地安装在导向机构(52)上，导向机构(52)固定在转筒(2)上；

手动对芯机构位于转筒(2)远离第一卡爪(53)一侧，手动对芯机构包括M个第二卡爪(62)和卡盘(61)，M≥3，M个第二卡爪(62)安装在设备基体(1)上并沿转筒(2)周向设置，M个第二卡爪(62)可沿转筒(2)径向移动；卡盘(61)可转动地安装在设备基体(1)上并与转筒(2)同轴设置，卡盘(61)上设有供管材通过的通孔，卡盘(61)周向开设有M个弧形孔(611)，M个第二卡爪(62)上均设有滑动部，滑动部一一定位在M个弧形孔(611)中，卡盘(61)转动状态下滑动部沿转筒(2)径向移动。

2.根据权利要求1所述的用于管材切割的夹持装置，其特征在于，N个气动对芯机构沿转筒(2)周向均匀设置。

3.根据权利要求1所述的用于管材切割的夹持装置，其特征在于，气缸(4)设有多个，多个气缸(4)固定在设备壳体上并沿转筒(2)周向均匀设置。

4.根据权利要求1所述的用于管材切割的夹持装置，其特征在于，V型连杆(51)第一端开设有第一腰形孔(511)，移动盘(3)上设有第一连接轴，第一连接轴定位在第一腰型孔中。

5.根据权利要求1所述的用于管材切割的夹持装置，其特征在于，V型连杆(51)第二端开设有第二腰形孔(512)，第一卡爪(53)上设有第二连接轴，第二连接轴穿设在第二腰型孔(512)中且可沿第二腰型孔(512)长度方向移动。

6.根据权利要求1所述的用于管材切割的夹持装置，其特征在于，转筒(2)外壁上形成有导轨(21)，导轨(21)沿转筒(2)轴向延伸，移动盘(3)同轴安装在转筒(2)外部并与导轨(21)相配合。

7.根据权利要求1所述的用于管材切割的夹持装置，其特征在于，气缸(4)活塞杆上安装有一对第一导向轮(41)并沿气缸(4)活塞杆长度方向设置，一对第一导向轮(41)轴向垂直于气缸(4)活塞杆轴向，移动盘(3)边缘定位在一对第一导向轮(41)之间。

8.根据权利要求1所述的用于管材切割的夹持装置，其特征在于，还包括插片(7)，插片(7)安装在设备基体(1)上并位于气缸(4)活塞杆延伸方向上，插片(7)用于限制气缸(4)活塞杆的行程。

9.根据权利要求1所述的用于管材切割的夹持装置，其特征在于，第二卡爪(62)靠近转筒(2)中轴线的端部设有第二导向轮(63)，第二导向轮(63)轴向垂直于第二卡爪(62)移动方向并平行于转筒(2)轴向。