[发明专利]一种具有非接触式充电和通信转接功能的载车托盘

说明书

本发明涉及一种具有非接触式充电及通信转接功能的载车托盘。本发明通过一种非接触式充电的载车托盘，实现电动汽车的充电接口与充电桩之间的自动对接，可用于具备充电功能的自动化立体停车库。在载车托盘的底部还设置有用于身份识别的RFID单元；在自动搬运设备的作用下，导向块可与地面泊位上对应安装的充电板实现无缝对接；在载车托盘的一端安装有无线通信模块和功率拾取控制单元，功率拾取控制单元用于将拾取线圈输出的交流电转换成直流电，并输出到车载动力电池中，还可用于向标准直流插头提供低压辅助电源，无线通信模块将连接状态与电池的状态信息发送至地面充电桩，实现充电桩与电动汽车管理系统之间的无线通信。

技术领域

本发明涉及电动汽车停车充电技术领域，确切地说是一种具有非接触式充电和通信转接功能的载车托盘，也可用于传统汽车自动停车库的车辆载运装置。

背景技术

将立体车库与电动汽车充电桩相结合，产生新型的电动汽车立体充电车库，可满足停车、充电的双重需求，可利用停车的时间进行充电，增加了车辆的续航里程，而且还可用于停放传统车辆。但是满足电动汽车停车充电的立体车库不同于停放传统车的立体车库，需要自动完成车辆充电接口与充电桩的连接，因为人不可能随车到立体车库中完成手动的对接。这就需要一种电动车辆的搬运托盘承载车辆，同时是具备充电接口，在驾驶员将车停泊在载车托盘后取出随车所带的充电插头插入到载车托盘上所对应的充电接口中，然后由其它自动搬运设备将载车托盘搬运到布置有充电功能的停车位，完成载车托盘充电接口与停车位充电接口的自动对接，实现非接触式充电。

发明内容

本发明针对电动汽车自动停车充电的需求而发明的一种具有非接触式充电和通信转接功能的载车托盘，实现电动汽车的充电接口与充电桩之间的自动对接，可用于具备充电功能的自动化立体停车库。

本发明通过如下技术方案实现：

一种具有非接触式充电和通信转接功能的载车托盘，包括载车板1，所述载车板1下方固定有拾取线圈2、RFID身份识别单元3、导向块8，载车板1的一端固定有无线通信模块5和功率拾取控制单元6，载车板1上固定有充电插头4，载车板1的四角分别安装有支撑腿7；与载车板1对应的地面装置上安装有用于能量发射的原边线圈；其中载车板1为本发明的结构主体，用于承载车辆，其下表面的拾取线圈2实现无线充电功能。

所述功率拾取控制单元6与无线通信模块5相连，所述功率拾取控制单元6用于将拾取线圈2输出的交流电转换成直流电并输出到车载动力电池中，所述无线通信模块5用于将拾取线圈2的通信连接信号发送到地面充电站中的控制接收端，RFID身份识别单元3用于实现自动搬运设备和载车板1之间的身份识别。

所述充电插头4可以调整位置，实现四个方向均可满足自动移载搬运器人的驶入与驶出。

所述导向块8为带有伸缩球的金属三角形轨道卡尺，可引导AGV顶升机构顶起后卡在导向块8形成的包围区内，使AGV能够自动精确到达目标位置，避免AGV顶起托盘行走时由于惯性的原因使得托盘跟AGV之间发生相对运动，且在AGV运输过程中对托盘的固定作用，避免运输中托盘发生移动。

所述支撑腿7为内空的锥形结构，用于载车板1的码垛。