[发明专利]一种磁环绕线方法

权利要求书

1.一种基于磁环绕线设备的磁环绕线方法，其特征在于，

所述磁环绕线设备包括：机架、操作面板、电控柜以及特性机构，其特征在于：所述特性机构包括：第一驱动机构(1)、第一传动机构(2)、进线机构(3)、第二驱动机构(4)、第二传动机构(5)、送线机构(6)、绕线机构(7)、第三驱动机构(8)、第三传动机构(9)、夹持机构(10)、上料机构(101)、剪线机构(102)；

绕线机构(7)：所述绕线机构(7)包括导引导线机构(71)、驱动导线机构(72)、左板(73)、右板(74)、绕线支撑座一(76)、绕线支撑座二(77)和绕线底座(75)，所述左板(73)和所述右板(74)构成所述绕线机构(7)中部环形绕线工作区域，所述导引导线机构(71)引导导线穿过磁环，所述驱动导线机构(72)驱动导线在所述环形绕线工作区域内做环形运动；

夹持机构(10)：所述夹持机构(10)包括定位机构(10-1)和压紧机构(10-2)，所述定位机构(10-1)和所述压紧机构(10-2)共同构成绕线工作时的磁环容纳空间；

上料机构(101)：所述上料机构(101)包括磁环振动筛(11-1)、送料侧板(11-2)、振动筛出料轨道(11-3)、传感器(11-4)、推磁环机构(11-5)、垫块(11-6)、调整块(11-7)、上料底座(11-8)，所述振动筛出料轨道(11-3)入料端与磁环振动筛(11-1)出口相连通，出料端与推磁环机构(11-5)工作端相接，所述传感器(11-4)布置于所述振动筛出料轨道(11-3)出料端；

所述导引导线机构(71)包括导引机构一(711)和导引机构二(712)，所述驱动导线机构(72)包括驱动机构一(721)和驱动机构二(722)，所述左板(73)包括左上板(731)和左下板(732)，所述右板(74)包括右上板一(741)，右下板一(742)和右上板二(743)，右下板二(744)；所述导引机构一(711)包括气缸一(7111)、连接杆一(7112)、引导槽一(7113)和导引针一(7114)，所述导引机构二(712)包括气缸二(7121)、连接杆二(7122)、引导槽二(7123)和导引针二(7124)；所述驱动机构一(721)包括从动轮一(7211)、传动轴七(7212)、主动锥轮一(7213)、从动锥轮一(7214)和从动锥轮轴一(7215)，所述驱动机构二(722)包括从动轮二(7221)、传动轴八(7222)、主动锥轮二(7223)、从动锥轮二(7224)和从动锥轮轴二(7225)；所述左下板(732)、所述右下板一(742)和所述右下板二(744)分别有L形槽一(7321)、L形槽二(7421)、L形槽三(7442)；所述传动轴七(7212)一端固连所述从动轮一(7211)，另一端固连所述主动锥轮一(7213)，并安装在所述绕线底座(75)上，所述传动轴八(7222)一端固连所述从动轮二(7221)，另一端固连所述主动锥轮二(7223)，并安装在所述绕线底座(75)上，所述从动锥轮一(7214)固定在所述从动锥轮轴一(7215)一端，且所述从动锥轮轴一(7215)安装在所述绕线支撑座一(76)上，所述从动锥轮二(7224)固定在所述从动锥轮轴二(7225)一端，且所述从动锥轮轴二(7225)安装在所述绕线支撑座二(77)上，所述主动锥轮一(7213)与所述从动锥轮一(7214)、所述主动锥轮二(7223)与所述从动锥轮二(7224)分组啮合驱动导线在所述L形槽一(7321)、L形槽二(7421)、L形槽三(7442)内做环形运动；

所述定位机构(10-1)包括主动铜轮(10-1-1)、从动铜轮(10-1-2)、前带齿滚轮(10-1-3)、后带齿滚轮(10-1-4)、定位底座(10-1-5)和定位盖板(10-1-6)，所述压紧机构(10-2)包括气缸三(10-2-1)、连接杆(10-2-2)、连接头(10-2-3)、活动块(10-2-4)、主动轮四(10-2-5)、从动轮三(10-2-6)和驱动压轮(10-2-7)；所述主动铜轮(10-1-1)驱动所述从动铜轮(10-1-2)转动，所述从动铜轮(10-1-2)驱动所述前带齿滚轮(10-1-3)和所述后带齿滚轮(10-1-4)转动，所述前带齿滚轮(10-1-3)和所述后带齿滚轮(10-1-4)共同构成磁环放置空间；所述活动块(10-2-4)经由所述连接头(10-2-3)和所述连接杆(10-2-2)与所述气缸三(10-2-1)连接，并由所述气缸三(10-2-1)驱动做上下圆弧运动；所述主动轮四(10-2-5)驱动所述从动轮三(10-2-6)转动，所述从动轮三(10-2-6)驱动所述驱动压轮(10-2-7)转动，且所述主动轮四(10-2-5)、所述从动轮三(10-2-6)和所述驱动压轮(10-2-7)均固定在所述活动块(10-2-4)上；

所述推磁环机构(11-5)包括气缸四(11-5-1)、气缸四安装座(11-5-2)、滑块一(11-5-3)和推针(11-5-4)，所述气缸四(11-5-1)安装在所述气缸四安装座(11-5-2)上，所述推针(11-5-4)经由所述滑块一(11-5-3)与所述气缸四(11-5-1)连接并由所述气缸四(11-5-1)驱动做往返运动；所述振动筛出料轨道(11-3)位于所述送料侧板(11-2)内并沿所述送料侧板(11-2)上边缘处，所述推磁环机构(11-5)经由所述垫块(11-6)固定在所述上料底座(11-8)上，所述调整块(11-7)用于调整所述垫块(11-6)在所述上料底座(11-8)上的位置；

所述磁环绕线方法包括以下步骤：

1)检查设备无隐患，人工操作控制面板的启动按钮，磁环振动筛(11-1)将磁环至振动筛出料轨道(11-3)，此处安装有传感器(11-4)，传感器(11-4)感应到磁环，反馈信号给气缸四(11-5-1)，气缸四(11-5-1)动作向前推动滑块一(11-5-3)，此时推针(11-5-4)向前推动到指定位置；

2)导线从进线机构(3)进入，经送线机构(6)输送到绕线机构(7)中由左板(73)和右板(74)组成的内圆，人工将导线穿入磁环内圈，并且沿着该内圆的两对锥轮中间接触位置环绕内圆，气缸三(10-2-1)向上推动，通过气缸三(10-2-1)轴端的连接杆(10-2-2)和连接头(10-2-3)驱动活动块(10-2-4)，在活动块(10-2-4)前端安装的驱动压轮(10-2-7)随之抬起，该位置是驱动压轮(10-2-7)的初始状态，当气缸四(11-5-1)作动向前推动滑块一(11-5-3)，此时推针(11-5-4)向前推动磁环到指定位置，该位置布置的传感器(11-4)感应到磁环，反馈信号给气缸三(10-2-1)，气缸三(10-2-1)活塞杆退回到初始位置，活动块(10-2-4)向下运动，驱动压轮(10-2-7)随之下压并且接触到磁环，伺服驱动电机三(82)启动，随之驱动驱动压轮(10-2-7)转动、前带齿轮(10-1-3)和后带齿轮(10-1-4)转动，磁环在前带齿轮(10-1-3)、后带齿轮(10-1-4)和驱动压轮(10-2-7)之间转动，伺服驱动电机一(11)、驱动电机二(41)启动，驱动进线机构(3)、送线机构(6)和绕线机构(7)工作，使得导线不断在左板(73)和右板(74)组成的内圆运动，磁环的绕线圈数通过伺服电机一(11)转动的次数进行计数，当转动到一定次数之后，伺服电机一(11)和伺服电机二(41)停止；

3)气缸三(10-2-1)活塞杆向上移动指定行程，活动块(10-2-4)向上运动，驱动压轮(10-2-7)随之上行并且离开磁环，气缸滑台(12-1)的滑块向上运动，固定在滑块二(12-2)上的压块(12-3)随之对磁环压紧，导线穿过剪线机构(12)的小孔，剪线气缸(12-6)随之上行，端部固定的剪线针(12-4)对绕在磁环末端的尾线进行切断，取下磁环，各机构复位，人工检查绕线之后的状态。