[发明专利]残留纸判定装置以及图像形成装置

说明书

提供不受纸张搬送路径内的粉尘的积蓄量的影响而能够可靠地判定有无残留纸的残留纸判定装置以及图像形成装置。一种残留纸判定装置，判定在搬送纸张的纸张搬送路径(9、10、11、12)中的残留纸的有无，所述残留纸判定装置具有：静电电容传感器(16)，检测纸张搬送路径的静电电容；以及残留纸判定部，根据静电电容传感器(16)的检测值判定残留纸的有无，残留纸判定部根据在纸张搬送路径中未存在纸张时的静电电容传感器(16)的输出值来设定基本水平，通过对基本水平追加预先确定的既定值来设定判定阈值，对比静电电容传感器(16)的检测值和最新的判定阈值，利用它们的大小关系的趋向来进行判定。

技术领域

本发明涉及对搬送纸张的纸张搬送路径中的残留纸的有无进行判定的残留纸判定装置。进而，也将具备残留纸判定装置的图像形成装置作为对象。

背景技术

在图像形成装置等进行纸张的搬送动作的设备中，存在由于某种原因而纸张的搬送停止的情况。在该情况下，消除搬送停止的原因之后重新开始搬送。不过，存在即使在成为搬送停止的原因的部位以外的部位处纸张仍残留在搬送路径的途中的情况。在该情况下，如果直接重新开始纸张的搬送，则搬送再次停止。因此，必须去除这样的残留纸。

为此，以往提出了各种检测残留纸的存在的技术。专利文献1记载的技术也是其中之一。在该文献的技术中，使静电电容传感器和金属靶隔着纸张的搬送路径相对置地配置。另外，通过将静电电容传感器的输出值与预定的阈值进行比较，判定纸张是否为1张。由此，能够检测纸张的重复搬送。还考虑在搬送路径内的纸张的残留的检测中使用该技术。

现有技术文献

专利文献1：日本特开2007-297192号公报

发明内容

然而，在上述现有技术中存在如下问题。静电电容传感器的输出值并非仅由搬送路径中的纸张的重复张数确定。其原因为，在搬送纸张的搬送路径内必然存在纸张所引起的纸粉以外的粉尘。该粉尘也影响到搬送路径的静电电容。另外，搬送路径内的粉尘的量并非一成不变。因此，基于该文献的技术的纸张的重复张数的判定因粉尘的存在而是不准确的。因此，不用说重复搬送的检测，就连到底在搬送路径内是否存在纸张的判定也是不可靠的。

本发明是为了解决上述现有技术存在的问题而完成的。即，其课题在于提供一种不受纸张搬送路径内的粉尘的积蓄量的影响而能够可靠地判定有无残留纸的残留纸判定装置以及具备该残留纸判定装置的图像形成装置。

本发明的一个方案中的残留纸判定装置是对搬送纸张的纸张搬送路径中的残留纸的有无进行判定的装置，具有：静电电容传感器，检测纸张搬送路径的静电电容；以及残留纸判定部，根据静电电容传感器的检测值判定残留纸的有无，残留纸判定部具有：基本水平设定部，根据在纸张搬送路径中未存在纸张时的静电电容传感器的输出值来设定基本水平；以及阈值设定部，通过对基本水平追加预先确定的既定值来设定判定阈值，残留纸判定装置对比静电电容传感器的检测值和最新的判定阈值，利用它们的大小关系的趋向来进行判定。

在上述方案中的残留纸判定装置中，首先设定关于静电电容的基本水平。基本水平是在纸张搬送路径中未存在纸张时的静电电容传感器的输出值的水平。这是反映了纸张搬送路径中的粉尘的滞留量的水平。然后，通过对该基本水平追加既定值来设定判定阈值。静电电容由于加法性高，所以无论粉尘的滞留量是多少，都肯定有基于有无残留纸的静电电容的差。因此，能够通过静电电容传感器的检测值和最新的判定阈值的大小关系的趋向，判定静电电容传感器的检测位置(纸张搬送路径)处的残留纸的有无。即，如果检测值大于判定阈值，则能够判定为有残留纸，如果判定阈值大于检测值，则能够判定为无残留纸。

在上述方案的残留纸判定装置中，进而期望残留纸判定部中的既定值是以在设想通过纸张搬送路径的纸张中克重最少的纸张类型的纸张为基准而确定的。其原因为，由此，不限于克重最小的纸张，即使在比其克重大的纸张为残留纸的情况下也能够可靠地进行判定。