[发明专利]一种电磁轨道发射装置内膛自动扫描检测小车

权利要求书

1.一种电磁轨道发射装置内膛自动扫描检测小车，包括车体、设于所述车体一端的电机以及信号传输线和电机控制线，其特征在于：

所述车体的两侧设有横向导向轮，该横向导向轮中间设置有弹簧支撑，用于防止所述小车在导轨上侧移；

所述车体包括车体前段和车体后段，所述车体后段上设有激光扫描机构和高清摄像机构，所述激光扫描机构平行于内膛安装于所述车体上，用于发出线条细且明亮的线激光；

所述高清摄像机构设置于后端车体的端部；所述车体前段接近所述车体后段的端部上设有反射机构，该反射机构倾斜面角度为45°，所述反射机构的反射面用于反射所述激光扫描机构发出的线激光，使所述线激光垂直照射在所述导轨表面；

所述高清摄像机构用于获取所述导轨表面的线激光，从而获得所述导轨的形貌点云，通过所述信号传输线将所述形貌点云传输回控制平台，并通过所述电机控制线控制所述电机驱动所述车体运动，从而获得所述导轨上下表面完整的三维点云数据。

2.根据权利要求1所述的一种电磁轨道发射装置内膛自动扫描检测小车，其特征在于：所述横向导向轮采用铝制材料制备而成。

3.根据权利要求1所述的一种电磁轨道发射装置内膛自动扫描检测小车，其特征在于：所述反射面贴于高强度尼龙块。

4.根据权利要求1所述的一种电磁轨道发射装置内膛自动扫描检测小车，其特征在于：所述车体还包括安装支架，用于安装固定所述激光扫描机构、反射机构、高清摄像机构以及信号传输线和电机控制线。

5.根据权利要求1或4所述的一种电磁轨道发射装置内膛自动扫描检测小车，其特征在于：所述信号传输线和电机控制线均沿所述车体的边缘走线。

6.根据权利要求1所述的一种电磁轨道发射装置内膛自动扫描检测小车，其特征在于：所述激光扫描机构包括热沉，固定于所述热沉之上的激光器以及连接装置。

7.根据权利要求6所述的一种电磁轨道发射装置内膛自动扫描检测小车，其特征在于：所述连接装置包括下基板，其上表面设置有第一导电体，下表面设置有第二导电体，且每个所述第一导电体和第二导电体的末端分别连接有引脚，固定在所述下基板之上的上基板，所述上基板的上表面设置有与所述第二导电体一一对应的第三导电体，第三导电体和与之对应的第二导电体连接。

8.根据权利要求1所述的一种电磁轨道发射装置内膛自动扫描检测小车，其特征在于：所述高清摄像机构包括基座、第二驱动机构、第一驱动机构、高清摄像头、透明保护罩以及除尘刷组件。

9.根据权利要求8所述的一种电磁轨道发射装置内膛自动扫描检测小车，其特征在于：所述除尘刷组件包括水平传动杆、竖直传动杆及刷体，所述水平传动杆的一端与所述第一驱动机构的转轴连接，所述水平传动杆的另一端与所述竖直传动杆的一端连接，所述竖直传动杆的另一端与所述刷体的端部连接。