[发明专利]一种改进曳引机结构的电梯平衡性实时监测方法和系统

权利要求书

1.一种改进曳引机结构的电梯平衡性实时监测系统，其特征在于，该系统包括曳引机(4)、压力传感器Ⅰ(1)、压力传感器Ⅱ(2)、通信模块、电梯控主控机和显示器；所述压力传感器Ⅰ、Ⅱ安装于承载曳引机重量的槽钢与曳引机基座底部接触处，其受力面均与曳引机基座底部垂直；所述通信模块与压力传感器Ⅰ、Ⅱ连接，将压力传感器Ⅰ、Ⅱ测得的数据传输至电梯主控机；所述显示器用于显示压力传感器Ⅰ、Ⅱ测得的压力值；

该系统的实时监测方法具体包括以下步骤：

S1：将压力传感器Ⅰ、Ⅱ安装于承载曳引机重量的槽钢与曳引机基座底部接触处，其受力面均与曳引机基座底部垂直，然后将压力传感器Ⅰ、Ⅱ连接至通信模块上，最后在电梯正常运行工况下，从显示器中读取压力传感器Ⅰ、Ⅱ测得的压力值T1和T2；

S2：根据步骤S1测得的T1和T2，结合如下方程组计算出轿厢重量G2＝F2和对重重量G1＝F1，方程组如下：

其中，β＝arctg(H₁/L₁)+arcsin((R₁-R₂)/(H₁²+L₁²)^1/2)，为驱动绳轮(3)圆心与导向滑轮(5)圆心连线与水平线的夹角，此夹角取锐角；H为驱动绳轮(3)圆心到压力传感器下表面的竖直距离，H1和L1分别为驱动绳轮(3)圆心到导向滑轮(5)圆心的竖直和水平距离，L1为驱动绳轮(3)圆心到压力传感器Ⅰ或Ⅱ测力点的水平距离，R1为驱动绳轮(3)的半径，R2为导向滑轮(5)的半径；

S3：根据电梯平衡系数公式K＝(G₂-G₁)/G，计算出电梯平衡系数K，其中G表示电梯额定载重。

2.根据权利要求1所述的一种改进曳引机结构的电梯平衡性实时监测系统，其特征在于，所述压力传感器Ⅰ、Ⅱ均采用轴承座式压力传感器。