[发明专利]一种压力检测方法及系统、存储介质、移动终端

说明书

本发明提供了一种压力检测方法及系统、存储介质、移动终端，该压力检测方法包括以下步骤：步骤1、设置电容式压力传感器、阵列检测系统和上位机交互系统；步骤2、通过所述电容式压力传感器采集受压信息并传递给所述阵列检测系统；步骤3、所述阵列检测系统接受所述受压信息，并检测遍寻所述电容式压力传感器的每一个子感应模块，获取受压信息的位置信息；步骤4、所述阵列检测系统将所述受压信息和位置信息转化为数字信号并发送到上位机交互系统；步骤5、所述上位机交互系统接收和处理所述数字信号信息生成压力结果信息并进行显示。本发明能够实现有效的压力检测且解决现有的压力检测方法和系统价格昂贵，难以大面积运用的问题。

技术领域

本发明涉及了压力检测技术，特别是涉及了一种压力检测方法及系统、存储介质、移动终端。

背景技术

随着传感及机器人技术及应用的发展，用户对于机器人之间的交互需求越来越多样化，比如通过用户与机器人壳体的触碰产生交互。现有的用户与机器人壳体产生触碰交互的方法可以通过在机器人壳体外表面或内表面安装传感器来实现触碰的检测，现有的传感检测方法一般是采用使用压电薄膜传感器或电容触摸传感器来实现的，压电薄膜传感器可以精准的检测用户与机器人壳体触碰时压力的大小和接触部位，但是大面积使用时候价格昂贵，而电容触摸传感器仅能识别触碰的产生而不能判断接触压力的大小，交互效果不佳。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是实现有效的压力检测且解决现有的压力检测方法和系统价格昂贵，难以大面积运用的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种压力检测方法，包括以下步骤：

步骤1、设置包括有N个成阵列分布的子感应模块的电容式压力传感器、与所述电容式压力传感器电性连接的阵列检测系统和与所述阵列检测系统电性连接的上位机交互系统；

步骤2、通过所述电容式压力传感器采集受压信息并传递给所述阵列检测系统；

步骤3、所述阵列检测系统接受所述受压信息，并检测遍寻所述电容式压力传感器的每一个子感应模块，获取受压信息的位置信息；

步骤4、所述阵列检测系统将所述受压信息和位置信息转化为数字信号并发送到上位机交互系统；

步骤5、所述上位机交互系统接收和处理所述数字信号信息生成压力结果信息并进行显示。

作为本发明的一种优选方案，所述电容式压力传感器上设有与所述成阵列分布的子感应模块电性连接的端口组，所述端口组包括一个接地端、M个地址端和一个使能端；所述子感应模块的数量N小于或等于二的M次方。

作为本发明的一种优选方案，所述电容式压力传感器通过所述端口组与所述阵列检测系统电性连接。激励信号的传输等等。

作为本发明的一种优选方案，所述子感应模块包括下基板、设于所述下基板上的正电极、设于所述正电极上的电介质和设于所述电介质上的负电极和设于所述负电极上的上基板；所述电介质为EPDM泡棉、EVA改性泡棉或硅胶。

作为本发明的一种优选方案，N个所述子感应模块共用下基板和上基板，相邻的子感应模块之间设有绝缘层；或者，N个所述子感应模块依次连接形成阵列布置。

作为本发明的一种优选方案，所述上位机交互系统包括主控模块和显示模块，所述主控模块用于接收并处理所述数字信号信息生成压力结果信息，所述显示模块用于根据所述压力结果信息进行显示；在所述步骤1之前还包括：将所述子感应模块的数量N输入于所述主控模块中。

进一步地，还提供一种压力检测系统，用于实现以上任一项所述的压力检测方法，包括：

电容式压力传感器，所述电容式压力传感器包括N个成阵列分布的子感应模块，用于采集受压信息并传递给所述阵列检测系统；