[发明专利]有固定调节机构的谐波发生器

说明书

本发明属于谐波减速器技术领域。本发明提出了一种可以固定调节机构松动的谐波减速器，其特征在于，所述的在中空转轴与外壳之间的轴承的外沿的调节螺栓上设有若干个螺孔的固定卡片，所述的卡片上的弧形孔与调节螺栓上的螺孔数量有盈余对应，所述的固定卡片上设有的止退片与外壳上的止退槽对应。通过上述方案实施，可以固定调节机构松动的谐波减速器可以再产品运行过程中有效阻止调节螺栓的松动，使产品起到运行可靠稳定的良好效果。

技术领域

本发明属于谐波减速器技术领域。

背景技术

国家专利2017107902753谐波减速器、谐波减速器的装配方法及机械手中，提出了调节波发生器轴向位置的调节机构的方案。该方案在加工各个零部件时，对于各个零部件在波发生器轴向上的尺寸要求不高，减少废品率，提高了生产效率，在装配时，可通过调节机构对波发生器进行轴向间距的调节，使波发生器精准地在柔轮内的贴靠位置，使柔轮外齿与刚轮内齿的啮合程度达到最佳状态，从而使得谐波减速器运行顺畅，当谐波减速器运行一段时间后，零部件发生了磨损，也可通过对调节机构进行调节，使得谐波减速器重新处于运行良好的状态，延长了使用寿命，降低了使用成本。

发明内容

针对上述方案，本发明提出可以固定波发生器轴向位置调节调节机构的谐波减速器，也就是在调节波发生器轴向位置的调节机构加装固定的技术方案，其特征在于，所述的在转轴与外壳之间的轴承外沿的调节螺栓上设有若干个螺孔，所述的卡片上的弧形孔与调节螺栓上的螺孔数量有盈余对应，所述的卡片由螺钉经弧形孔和螺孔固定在调节螺栓上，所述的固定卡片上设有止退片与外壳的固定面上的止退槽对应。

在装配中通过调节机构对波发生器进行轴向间距的调节后，使柔轮外齿与刚轮内齿的啮合程度达到最佳状态，这个调节机构需要本技术方案来固定，具体是在波发生器的转轴与外壳之间的轴承上，起轴向间距调节作用的调节螺栓上设有若干个螺孔，优选的方案是设置四个螺孔，以供卡片螺钉紧固；固定卡片上设有止退片与外壳上的止退槽对应，优选的方案设置为一个；卡片上的弧形孔设置为六个由调节螺栓四个螺孔来选择固定，使卡片的止退片对应在外壳上的止退槽上四个螺孔可以在处于合适的位置固定。

通过上述方案实施，有效起到了对调节波发生器轴向位置的调节机构的固定，阻止调节螺栓松动，使产品起到运行可靠稳定的良好效果。

事实上这种方式的固定有很多，本方案在提出将卡片设置在外壳上的固定面上，固定面上设有并通过卡片上是两个弧形孔来固定卡片的若干个螺孔，调节螺栓上的止退凹槽与卡片上的止退片相对应，显然，通过这样将卡片固定外壳上的固定面上、卡片上的止退片与调节螺栓的止退凹槽相对应起到了与上述实施例一相同的效果，使本附加上方案的调节机构更加牢固，从而使这个产品结构稳定，运行可靠。

附图说明

图1是有固定调节机构的谐波发生器的结构示意图；

图2是有固定调节机构的谐波发生器的侧面示意图；

图3是有固定调节机构的谐波发生器的卡片结构示意图；

图4是有固定调节机构的谐波发生器的调节螺栓结构示意图；

图5是有固定调节机构的谐波发生器的卡片设置在固定面结构示意图；

图6是有固定调节机构的谐波发生器的有两个弧形孔的卡片结构示意图；

图7是有固定调节机构的谐波发生器的有止退凹槽的调节螺栓结构示意图。

以上四张附图中，具体的数字编号表示如下：1、调节螺栓；11、螺孔；12、止退凹槽；2、卡片；21、止退片；22、弧形孔；3、轴承；4、外壳；41、止退槽；42、固定面；5、螺钉；6、中空转轴；7、波发生器。

具体实施例

实施例一