[发明专利]用于清洁容器的装置

说明书

容器清洁系统包括传送设备、清洁腔室、机械手和控制器，其中，传送设备配置成传送待清洁的容器；清洁腔室配置成清洁容器，并且包括第一臂和第二臂以及内部清洁喷嘴，其中，第一臂和第二臂配置成抓持容器的一侧和另一侧以及打开容器的盖子以打开容器，内部清洁喷嘴配置成将清洁材料喷射到容器的内部上；机械手配置成在清洁腔室与传送设备之间传送容器；控制器配置成控制机械手将容器从传送设备移动到清洁腔室。在容器被清洁的同时，第一臂和第二臂旋转。

相关申请的交叉引用

本申请要求于2017年4月18日提交的第10-2017-0050023号韩国专利申请的优先权和权益，所述韩国专利申请的公开内容通过引用以其整体并入本文。

技术领域

本公开涉及容器清洁系统。

背景技术

随着工业社会的进步，制造高精度和超小型组件的条件数量正在增加。所述条件中的一个是超洁净环境。与在通常的环境中制造的产品不同，当在一般环境中执行制造高精度和超小型设备的过程时，误差率由于诸如灰尘的杂质而增加。因此，降低了制造过程中的生产率并且增加了制造成本。为了解决此问题，对于用于传送制成产品的气密容器以及制造环境的需求正在增加，并且由此对于过程的数量的需求正在增加，因此，迫切需要对气密容器清洁系统以及与气密容器清洁系统相关的技术进行研究。

发明内容

在根据相关领域的容器清洁装置中，气密容器的主体和盖子在备用区中分离，传送到清洁腔室，并且然后进行清洁。在清洁主体和盖子之后，将密封的容器取出到备用区并且进行装配过程。然而，清洁的气密容器可能在传送气密容器期间受到污染。

根据本公开的一个方面，容器清洁系统包括传送设备、清洁腔室、机械手和控制器，其中，传送设备配置成传送待清洁的容器；清洁腔室配置成清洁容器，并且包括第一臂和第二臂以及内部清洁喷嘴，其中，第一臂和第二臂配置成抓持容器的一侧和另一侧以及打开容器的盖子以打开容器，内部清洁喷嘴配置成将清洁材料喷射到容器的内部上；机械手配置成在清洁腔室与传送设备之间传送容器；控制器配置成控制机械手将容器从传送设备移动到清洁腔室。在容器被清洁的同时，第一臂和第二臂旋转。

根据本公开的另一方面，容器清洁腔室包括壳体、第一臂和第二臂以及内部清洁喷嘴，其中，壳体配置成容纳容器；第一臂和第二臂配置成通过分别抓持容器的一侧和另一侧来分离容器的主体和盖子；内部清洁喷嘴配置成将清洁材料喷射到主体和盖子分离的容器的内部上。在从内部清洁喷嘴喷射清洁材料的同时，第一臂和第二臂旋转。

附图说明

通过参考附图详细地描述本公开的示例性实施方式，本公开的以上及其他目的、特征和益处对于本领域的普通技术人员将变得更显而易见，在附图中：

图1是根据实施方式的容器清洁系统的示意性立体图；

图2是示意性示出引入到清洁腔室中的容器的图；

图3是示出其中第一臂和第二臂从容器拆除并且之后清洁容器的状态的图；以及

图4是示出其中容器已经被引入到清洁腔室中的状态的平面图。

具体实施方式

提供本公开的以下描述，仅是为了给出用于说明本公开的结构和功能的实施方式。因此，本公开的范围不应被解释为限于这些实施方式。即，可在这些实施方式中做出多种改变，并且所述实施方式可以以许多不同的形式体现。因此，本公开的范围应该被理解成覆盖落入本公开的范围内的所有等同。

本文中所使用的术语应该按照以下进行理解。

如本文中所使用的，术语“第一”、“第二”等仅用于将一个元件与另一元件区分开，因此，本公开的范围不应被理解为受这些术语限制。例如，在没有背离本公开的范围的情况下，以下讨论的第一元件可被称为第二元件。类似地，第二元件可被称为第一元件。