[发明专利]一种弹性旋转上料装置和装配生产线

说明书

本发明提供了一种弹性旋转上料装置和装配生产线，涉及机械技术领域。装配生产线包括弹性旋转上料装置。弹性旋转上料装置包括电缸、支撑基座、电机、传动机构、从动轮轴、吸气管、支撑块和弹性件；支撑基座安装在电缸上，电机、传动机构、从动轮轴以及吸气管安装在支撑基座上；电机通过传动机构带动从动轮轴转动，吸气管安装在从动轮轴的内部，吸气管随从动轮轴转动、且可沿从动轮轴的轴线方向弹性滑动；支撑块安装在电缸上，弹性件设置在支撑块与吸气管之间，弹性件可沿从动轮轴的轴线方向压缩或回弹。弹性旋转上料装置能够减轻转子撞击或挤压端盖上的部件的力度，提高产品自动化组装良率。

技术领域

本发明涉及机械技术领域，具体而言，涉及一种弹性旋转上料装置和装配生产线。

背景技术

目前，微型马达的装配过程中，转子与端盖的组装，大多采用吸气管将转子吸起，并将转子移动至端盖的上方，再将转子的转轴穿过端盖上的电刷插入到到端盖的轴承中。

但是，在微型马达的实际组装过程中，吸气管带动转子移动的力度较大，吸气管移动的精度不够，导致转子易撞坏或挤压端盖上的部件，致使部件损坏，特别是，对于设置在端盖上的电刷，其宽度较细，硬度较小，在转子的转轴穿过电刷插入轴承的过程中，电刷容易被转轴压变形，导致产品自动化组装良率较低。

因此，设计一种弹性旋转上料装置，能够减轻转子直接撞击或挤压端盖上的部件的力度，提高产品自动化组装良率，这是目前亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明实施例提供一种弹性旋转上料装置和装配生产线，其能够减轻转子撞击或挤压端盖上的部件的力度，提高产品自动化组装良率。

本发明实施例提供的第一种技术方案：

一种弹性旋转上料装置包括电缸、支撑基座、电机、传动机构、从动轮轴、吸气管、支撑块和弹性件；

所述支撑基座安装在所述电缸上，所述电机、所述传动机构、所述从动轮轴以及所述吸气管安装在所述支撑基座上；

所述电机通过所述传动机构带动所述从动轮轴转动，所述吸气管安装在所述从动轮轴的内部，所述吸气管随所述从动轮轴转动、且可沿所述从动轮轴的轴线方向弹性滑动；

所述支撑块安装在所述电缸上，所述弹性件设置在所述支撑块与所述吸气管之间，所述弹性件可沿所述从动轮轴的轴线方向压缩或回弹。

进一步地，所述弹性件为弹簧，所述吸气管的外表面具有限位面，所述限位面垂直于所述吸气管的轴线方向，所述弹簧套设在所述吸气管的外表面、且位于所述支撑块与所述限位面之间。

进一步地，所述从动轮轴的内壁上开设有沿其轴线方向的条形孔，所述吸气管上开设有垂直其轴线方向的通孔，所述弹性旋转上料装置还包括销钉，所述销钉贯穿所述通孔、且插入所述条形孔内，所述销钉可沿所述条形孔滑动。

进一步地，所述传动机构为皮带传动机构，所述皮带传动机构包括第一皮带轮、第二皮带轮以及传送带；所述第一皮带轮安装在所述电机的输出轴上，所述第二皮带轮套设在所述从动轮轴上，所述传送带套设在所述第一皮带轮和所述第二皮带轮上。

进一步地，所述弹性旋转上料装置还包括轴承座，所述轴承座安装在所述支撑基座上，所述从动轮轴安装在所述轴承座上。

本发明实施例提供的第二种技术方案：

一种装配生产线包括第一种技术方案所述的弹性旋转上料装置。

本发明实施例提供的弹性旋转上料装置和装配生产线的有益效果是：

1.所述支撑基座安装在所述电缸上，所述电机、所述传动机构、所述从动轮轴以及所述吸气管安装在所述支撑基座上；这样，所述电缸即可带动其他部件(包括吸气管)移动，使吸气管带动转子使转子的转轴穿过端盖上的电刷插入到端盖的轴承中。