[发明专利]医疗针管自动化包装电气装置及其加工工艺

权利要求书

1.医疗针管自动化包装电气装置，包括工作台(100)，其特征在于，所述工作台(100)上从左到右依次设有吸取开袋机构(500)和热封袋机构(300)，其中：吸取开袋机构(500)和热封袋机构(300)的底部设有传料机构(600)，吸取开袋机构(500)的上方安装有定量配料机构(400)；

所述吸取开袋机构(500)包括支柱架一(506)，气爪(503)安装在支柱架一(506)上，气爪(503)上安装有吸盘一(507)，所述支柱架一(506)上安装有一对通过气缸一(501)拉动控制开合的夹爪(502)，夹爪(502)布设于气爪(503)的上方，所述支柱架一(506)的侧边安装有通过电机一(504)带动旋转的吸料架(508)，吸盘二(505)安装在吸料架(508)上，电机一(504)安装在工作台(100)上；

所述热封袋机构(300)包括支柱架二(302)，所述支柱架二(302)之间安装有通过气缸二(307)控制升降的连板(308)，所述连板(308)上安装有撑袋条(305)，所述支柱架二(302)的一侧还安装有旋转轴(309)，所述旋转轴(309)上安装热压封边机构(303)；

所述传料机构(600)包括横穿于吸取开袋机构(500)和热封袋机构(300)下方的轨道(601)，所述轨道(601)上安装有移动座(602)，所述移动座(602)上方安装有可旋转的夹料块(603)。

2.如权利要求1所述的医疗针管自动化包装电气装置，其特征在于，所述撑袋条(305)孔通过伸缩机构(306)控制伸出长短。

3.如权利要求1所述的医疗针管自动化包装电气装置，其特征在于，所述传料机构(600)的出料口还安装有出料流水线(200)。

4.医疗针管自动化包装电气装置的加工工艺，其特征在于，包括如下步骤：

1)电机一首先带动吸料架上面的吸盘二旋转将包装袋吸起之后竖直，此时夹爪502将已经竖直的包装袋夹住，之后气爪控制吸盘一将包装袋吸开，使包装袋的开口打开，此时定量配料机构的出料管对准包装袋的开口进行定量输送医疗针管，到达设定的数量后，移动座上面的夹料块旋转将装料完成的包装袋夹住并带动顺着轨道前进进入热封袋机构工作区域；

2)撑袋条通过伸缩机构控制调节跨距，撑袋条通过气缸二控制升降连板而上下运动，这样撑袋条便插入包装袋中将包装袋首先撑开再拎起，此时热压封边机构通过旋转轴上面的气爪四控制对包装袋进行热压封包；封包之后，移动座将包装袋推送到出料流水线上排出。