[发明专利]一种逃生舱及其智能无人潜艇

说明书

本发明公开了一种逃生舱，其安装在安放仓内，包括舱体，舱门通过第一销轴与舱体铰接；舱门上还设置有支撑铰接板，支撑铰接板通过第二销轴与第一伸缩轴一端铰接，第一伸缩轴另一端装入第一气缸内；第一气缸与舱体铰接，舱体底部为救生底板，救生底板位于舱体内侧部分与驱动壳装配固定，驱动壳内部中空且填充有驱动物；救生底板上设置有驱动连接孔，驱动筒底部穿过锁紧板与密封凸柱密封装配，且锁紧板与密封隔板之间设有驱动弹簧；密封凸柱固定在密封隔板上，筒体外壁与锁紧板密封装配；锁紧板与舱体连接固定，且救生底板上还设置有导水通孔，倒水通孔将舱体内部与锁紧板连通。本发明还公开了应用有上述救生舱的智能无人潜艇。

技术领域

本发明涉及一种潜艇，特别是涉及一种具有逃生舱和操作手臂的智能无人潜艇。

背景技术

在发生水灾、矿难、以及水下探测时，一般需要用到潜艇，其主要用于水下搜救、探测。如公开号为CN201999188U的中国发明专利，中记载的用于矿难搜救的潜艇。

但是，现有的潜艇一般只是具有探测作用，而并没有水下操作功能。另外就是虽然部分潜艇配置了救生舱，但是其救生舱一般采用自身浮力上浮，一旦需要紧急上浮或内部超重时，其就无法快速上浮至水面，甚至无法上浮。

因此，申请人提出一种智能无人潜艇，其具备可可以自行驱动上浮的救生舱以及操作手臂，在使用时，其能够实现水下探测、作业、以及通过救生舱紧急上浮。

发明内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本发明所要解决的技术问题是提供一种逃生舱及其智能无人潜艇。

为实现上述目的，本发明提供了一种逃生舱，其安装在安放仓内，包括舱体，所述的舱体上设置有限位凸缘，所述的限位凸缘与舱门一端密封装配，所述的舱门另一端上设置有舱门铰接板，所述的舱门铰接板通过第一销轴与舱体铰接；

所述的舱门上还设置有支撑铰接板，所述的支撑铰接板通过第二销轴与第一伸缩轴一端铰接，所述的第一伸缩轴另一端装入第一气缸内；

第一气缸外壳通过第三销轴与舱体铰接，所述的舱体底部为救生底板，所述的救生底板位于舱体内侧部分与驱动壳装配固定，所述的驱动壳内部中空且填充有驱动物，所述的驱动物为与水能够产生较多气体的物质；

且驱动壳内部还填充有高压气体，所述的救生底板上设置有驱动连接孔，所述的驱动连接孔将驱动壳内部与驱动筒顶部连通，所述的驱动筒底部穿过锁紧板与密封凸柱密封装配，且锁紧板与密封隔板之间设有驱动弹簧，所述的驱动弹簧初始状态时处于压缩状态；

所述的密封凸柱固定在密封隔板上，筒体外壁与锁紧板密封装配；

所述的锁紧板与舱体连接固定，且救生底板上还设置有导水通孔，所述的倒水通孔将舱体内部与锁紧板连通，且锁紧板与救生底板之间为导水间隙；

所述的导水间隙与切断组件的第一导水管一端连通。

作为本发明的进一步改进，第一导水管上安装有单向阀，所述单向阀的打开方向为由导水间隙向连接管筒，所述的第一导水管另一端装入连接管筒内且通过螺纹密封旋合装配；

所述的连接管筒内部还与第二导水管一端可转动、密封装配，所述的第二导水管另一端与储水仓连通；

所述的连接管筒外壁上设置有与第二齿轮啮合的卡齿，所述的第二齿轮与第一齿轮啮合传动，所述的第二齿轮与第一齿轮轴装配，所述的第一齿轮轴两端分别与两端的第一轴板可转动装配，所述的第一齿轮安装在管道输出轴上，所述的管道输出轴一端与第一轴板可转动装配，另一端装入管道电机内，且管道电机能够驱动管道输出轴转动；

所述的第一轴板固定在轴板上，所述的轴板固定在机架上；

第二导水管与轴板装配固定。