[发明专利]一种三维表面建模方法及装置、计算机存储介质

权利要求书

1.一种三维表面建模方法，其特征在于，所述方法包括：

获取医学数字成像和通信DICOM文件集，根据所述DICOM文件集创建N个断层图像，N≥2，所述N个断层图像中的每个断层图像对应于目标对象在特定高度上的截面；

在所述N个断层图像中选择出M个断层图像，作为关键断层图像，2≤M≤N；

在所述M个关键断层图像上分别创建M个轮廓，所述轮廓通过二维多边形表征；

对所述M个轮廓中的各个轮廓进行图形编辑和/或端点编辑，其中，对所述轮廓进行图形编辑是指：对所述轮廓对应的二维多边形进行以下至少一种操作：平移、旋转、缩放，对所述轮廓进行端点编辑是指：对所述轮廓对应的二维多边形的端点进行以下至少一种操作：移动、删除、添加；所述图形编辑包括局部性图像编辑和/或全局性图形编辑，所述端点编辑包括局部性端点编辑和/或全局性端点编辑；

所述局部性图像编辑是指：对指定层的轮廓进行编辑；

所述全局性图形编辑是指：在对指定层的轮廓进行编辑的同时，按照引力位移模型确定所述指定层作用的牵引层，对各个所述牵引层按照所述指定层作用于所述牵引层的引力参数对所述牵引层的轮廓进行编辑；

所述局部性端点编辑是指：对指定层的指定端点进行编辑；

所述全局性端点编辑是指：在对指定层的指定端点进行编辑的同时，按照引力位移模型确定所述指定端点作用的牵引端点，对各个所述牵引端点按照所述指定端点作用于所述牵引端点的引力参数对所述牵引端点进行编辑；其中，所述牵引端点与所述指定端点位于同一轮廓中或不同的轮廓中；

基于编辑后的M个轮廓创建所述目标对象的三维表面模型，所述三维表面模型由空间中三角面片的集合组成。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述二维多边形包括如下端点序列V：V₁，V₂，…，V_n，其中，n为所述二维多边形包括的端点个数，所述端点序列为逆时针方；

所述对所述M个轮廓中的各个轮廓进行图形编辑和/或端点编辑之前，所述方法还包括：

针对所述M个轮廓中的各个轮廓对应的二维多边形，遍历所述二维多边形中所有相邻的三个端点：V_i、V_i+1、V_i+2，1≤i≤n-2，如果端点V_i+2处于线段V_iV_i+1的延长线上，则删除端点V_i+2。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于编辑后的M个轮廓创建所述目标对象的三维表面模型，包括：

针对所述编辑后的M个轮廓中的高度最高的第一轮廓和高度最低的第二轮廓，采用三角形分解算法对所述第一轮廓和所述第二轮廓进行处理，分别得到所述三维表面模型的顶面和底面；

针对所述编辑后的M个轮廓中的各个轮廓，采用最短对角线法对高度上任意相邻的两个轮廓进行处理，得到所述三维表面模型的侧面。