[发明专利]一种智能平衡移动装卸机

说明书

一种智能平衡移动装卸机，属于装卸领域；包括锁定装置、悬臂装置、立柱装置、底盘装置、气动控制装置；锁定装置设计安装有接近开关,压力传感器检测的夹紧压力值P>0.4MPa，夹具固定端夹紧锁定装卸物,装卸机负载工作；压力传感器检测的夹紧压力值P<0.4MPa，夹具固定端没有夹紧锁定装卸物,接近开关报警，装卸机不负载。安全节能；可广泛应用在装卸领域。

技术领域

本发明专利属于装卸搬运机械设备领域，尤其涉及智能平衡节能，充电电池与发电机混合动力供电的移动装卸机。

背景技术

随着城镇化建设的大力推进，建筑工地以及砖厂需要生产并搬运装卸大量砖块，由于砖厂多处在边远山区，大量强劳动力进城打工，人工搬运砖块成为一大难题；而现有的搬运机设备不足之处在于设备庞大，成本太高，每天利用率不高，操作维护人员需要专门培训，还需要面临技术人员不稳定，流失风险。需要发明一种安全锁定装卸物的装卸机装卸物锁定方法，同时还需要确保装卸机设备紧凑，智能高效，节能低耗，操作轻便灵活，运用成本较低，并且在装卸机装卸过程中不会损坏装卸物的智能平衡移动装卸机。

发明内容

为克服现有的搬运机设备不足之处以及解决智能自正控制平衡,节能低耗，发明一种智能平衡移动装卸机。

一种智能平衡移动装卸机，包括锁定装置、悬臂装置、立柱装置、底盘装置、气动控制装置；所述的锁定装置包括夹紧装置和夹紧控制装置；所述的夹紧装置包括夹具支架，夹具固定端，装卸物，夹紧开关，上升开关，夹紧气缸，接近开关，夹具活动端，接近支架，夹具转动关节；所述的夹紧控制装置包括夹紧气缸，压力传感器，气控锁，调速阀A，调速阀B,顺序阀, 负载电磁阀, 夹紧电磁阀，供气端, 上行调压阀, 下行调压阀, 转换电磁阀，精密调压阀，气控二通阀，负载气缸；气动控制装置包括夹紧单元，负载单元；夹紧单元包括夹紧气缸，接近开关，压力传感器，气控锁，调速阀A，调速阀B,顺序阀, 负载电磁阀, 夹紧电磁阀；负载单元包括供气端, 上行调压阀, 下行调压阀, 转换电磁阀，精密调压阀，气控二通阀，负载气缸；所述的悬臂装置包括辅臂，辅臂转动关节，主臂-上，主臂-下，平衡块，负载气缸支撑，负载气缸；立柱装置包括立柱-上，立柱制动器，立柱转动关节，角度传感器，立柱自正开关，Y向电动推杆，X向电动推杆，立柱-下，立柱球头，气动控制系统，自正控制系统；所述的底盘装置包括行走控制系统，底盘框架，行走履带，电机罩，直流减速电机-右和直流减速电机-左，增程器，电池组，充电控制器。

智能平衡移动装卸机的连接关系是：夹具支架上部与夹具转动关节下部连接，夹具转动关节上部与辅臂下端连接，辅臂上端与辅臂转动关节上端连接，辅臂转动关节下端与主臂-上连接，辅臂转动关节下端与主臂-下连接，主臂-下与平衡块连接，主臂-下与负载气缸连接，负载气缸与负载气缸支撑连接，负载气缸支撑下部与立柱-上的上部连接，立柱-上的下部与立柱制动器连接，立柱制动器与立柱转动关节上部连接，立柱转动关节下部与立柱-下的上部连接，立柱-下的下部与立柱球头连接，立柱转动关节还与角度传感器连接，立柱-下的下部还分别与Y向电动推杆、X向电动推杆连接，气动控制系统安装在立柱-上。

在夹具固定端与夹具活动端之间安装有夹紧气缸，在夹具固定端的上部安装夹具支架下部，夹具支架上部与夹具转动关节下部连接，在夹紧装置支架上安装接近开关、夹紧开关、上升开关；底盘装置的连接关系是：底盘框架的下部安装行走履带，行走控制系统、自正控制系统、行走操纵杆依次安装在底盘框架中部，电机罩安装在底盘框架上部，电机罩内分别安装有直流减速电机-右和直流减速电机-左，底盘框架上部还分别安装有增程器、电池组、充电控制器。

所述的装卸机的装卸物最大质量是200千克。

所述的装卸机的装卸物是规格一致的砖块或物件。

所述的装卸机的夹紧气缸是一组、两组、三组、四组夹紧气缸其中的任意一种。

所述的装卸机的工作场地的平面度的允许范围是±10°之内。