[发明专利]缝纫机

权利要求书

1.一种缝纫机（1），其具有

- 用于上线（13）的供应器（12），

- 针把（9），其具有用于引导上线（13）穿过被缝纫物（15）的缝纫针（10），其中，缝纫针（10）能够以被驱动方式上下移动；

- 抓持器（19），其用于在线迹形成期间抓获上线（13）；

- 上线轴（37），其布置在上线运行中且能够围绕上线轴的轴线旋转，由上线（13）包绕的上线轴（37）为轮盘（37a），轮盘（37a）的外周边具有U形或V形的凹槽成型件（37b），在凹槽成型件中借助于在包绕一半和包绕三圈之间的周向角度范围内的上线包绕角度而引导上线（13），凹槽成型件（37b）由两个带肋环（37c）形成，带肋环（37c）均具有在+/-x方向上轴向向外弯折的多个肋部（37d），两个带肋环（37c）的肋部（37d）在周向方向上布置方式使得肋部（37d）在每种情况下以交替方式分配到所述两个带肋环（37c）之一而后分配到所述两个带肋环（37c）中的另一个，并且成型件（37b）的成型基部由肋部（37d）的弹簧部分（37e）形成，所述弹簧部分（37e）在-x方向上相互重叠；

- 可致动式旋转驱动器（38），用于使上线轴（37）围绕上线轴的轴线旋转；

- 其中，上线（13）至少在一个周向部分中承载在上线轴的外表面上，以使得即使在上线轴（37）围绕其轴线被驱动旋转的情况下所述承载接触也无滑动；

- 用于致动旋转驱动器（38）的控制装置（33），

其中上线（13）在上线轴（37）的外表面上的无滑动承载通过以下方式实现

-上线（13）以至少180°包绕或缠绕上线轴（37），和/或

-上线（13）借助于柔性的预拉伸元件挤压上线轴（37）的壳壁的至少一个周向部分，和/或

-由轮盘（37a）在上线轴（37）的周边上引导上线（13），轮盘（37a）是所述上线轴（37）的一部分。

2.根据权利要求1所述的缝纫机，其特征在于包括用于将上线（13）拉环的线杆（8），其中，上线轴（37）在上线运行中布置在线杆（8）前方。

3.根据权利要求1所述的缝纫机，其特征在于，上线轴（37）在周向方向上由上线（13）以至少180°缠绕。

4.根据权利要求1所述的缝纫机，其特征在于，旋转驱动器（38）为步进电机。

5.根据权利要求1所述的缝纫机，其特征在于，由上线（13）缠绕的上线轴（37）具有范围在5mm和50mm之间的直径。

6.根据权利要求2所述的缝纫机，其特征在于包括在上线运行中在上线轴（37）和线杆（8）之间的上拉线弹簧单元（35）。

7.根据权利要求1所述的缝纫机，其特征在于包括用于预设缝纫机（1）的线迹长度的装置，所述装置就信号连接而言连接到控制装置（33）。

8.根据权利要求1所述的缝纫机，其特征在于包括用于被缝纫物（15）的材料厚度的测量装置（30a），所述测量装置（30a）就信号连接而言连接到控制装置（33）。

9.根据权利要求1所述的缝纫机，其特征在于包括用于上线（13）的线拉力的测量装置，所述测量装置就信号连接而言连接到控制装置（33）。