[发明专利]防止电动牙刷泡沫飞溅的方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种防止电动牙刷泡沫飞溅的方法，其特征在于，包括：

获取电动牙刷中马达的第一振动幅度；

判断所述第一振动幅度是否大于或等于第一阈值；

若所述第一振动幅度大于或等于所述第一阈值，则降低所述马达的第一振动幅度至第二阈值。

2.如权利要求1所述的防止电动牙刷泡沫飞溅的方法，其特征在于，在降低所述马达的第一振动幅度至第二阈值之后，包括：

获取所述电动牙刷中马达的第二振动幅度；

判断所述第二振动幅度是否小于第二阈值；

若所述第二振动幅度小于所述第二阈值，则提高所述马达的第二振动幅度至所述第一阈值。

3.如权利要求1或2所述的防止电动牙刷泡沫飞溅的方法，其特征在于，所述获取电动牙刷中马达的第一振动幅度，包括：

获取置于所述电动牙刷中的姿态传感器输出的加速度数据；

分析所述加速度数据得到加速度波形图；

根据所述加速度波形图获得对应的加速度幅度；

根据所述加速度幅度与马达的第一振动幅度的第一预设对应关系，获取所述加速度幅度对应的马达的第一振动幅度。

4.如权利要求1或2所述的防止电动牙刷泡沫飞溅的方法，其特征在于，所述获取电动牙刷中马达的第一振动幅度，包括：

获取置于所述电动牙刷中的姿态传感器输出的角速度数据；

分析所述角速度数据得到角速度波形图；

根据所述角速度波形图获得对应的角速度幅度；

根据所述角速度幅度与马达的第一振动幅度的第二预设对应关系，获取所述角速度幅度对应的马达的第一振动幅度。

5.一种防止电动牙刷泡沫飞溅的装置，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于获取电动牙刷中马达的第一振动幅度；

第一判断模块，用于判断所述第一振动幅度是否大于或等于第一阈值；

降低模块，用于若所述第一振动幅度大于或等于所述第一阈值，则降低所述马达的第一振动幅度至第二阈值。

6.如权利要求5所述的防止电动牙刷泡沫飞溅的装置，其特征在于，所述防止电动牙刷泡沫飞溅的装置，包括：

第二获取模块，用于获取所述电动牙刷中马达的第二振动幅度；

第二判断模块，用于判断所述第二振动幅度是否小于第二阈值；

提高模块，用于若所述第二振动幅度小于所述第二阈值，则提高所述马达的第二振动幅度至所述第一阈值。

7.如权利要求5或6所述的防止电动牙刷泡沫飞溅的装置，其特征在于，所述第一获取模块，包括：

第一获取单元，用于获取置于所述电动牙刷中的姿态传感器输出的角速度数据；

第一分析单元，用于分析所述角速度数据得到角速度波形图；

第二获取单元，用于根据所述角速度波形图获得对应的角速度幅度；

第三获取单元，用于根据所述角速度幅度与马达第一振动幅度的第一预设对应关系，获取所述角速度幅度对应的马达的第一振动幅度。

8.如权利要求5或6所述的防止电动牙刷泡沫飞溅的装置，其特征在于，所述第一获取模块，还包括：

第四获取单元，用于获取置于所述电动牙刷中的姿态传感器输出的加速度数据；

第二分析单元，用于分析所述加速度数据得到加速度波形图；

第五获取单元，用于根据所述加速度波形图获得对应的加速度幅度；

第六获取单元，用于根据所述加速度幅度与马达第一振动幅度的第二预设对应关系，获取所述加速度幅度对应的马达的第一振动幅度。

9.一种防止电动牙刷泡沫飞溅的终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至4任一项所述方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至4任一项所述方法的步骤。