[发明专利]用于衣物处理设备的平衡修正方法

权利要求书

1.一种用于衣物处理设备的平衡修正方法，所述衣物处理设备包括洗涤桶和控制杆，其特征在于，所述平衡修正方法包括下列步骤：

在所述衣物处理设备处于甩干模式的情形下，检测所述洗涤桶与所述控制杆是否发生碰撞；

根据所述洗涤桶与所述控制杆是否发生碰撞的检测结果，选择性地调整所述衣物处理设备的平衡修正程序。

2.根据权利要求1所述的平衡修正方法，其特征在于，“根据所述洗涤桶与所述控制杆是否发生碰撞的检测结果，选择性地调整所述衣物处理设备的平衡修正程序”的步骤具体包括：

如果未检测到所述洗涤桶与所述控制杆发生碰撞，则控制所述衣物处理设备维持当前甩干模式。

3.根据权利要求1或2所述的平衡修正方法，其特征在于，“根据所述洗涤桶与所述控制杆是否发生碰撞的检测结果，选择性地调整所述衣物处理设备的平衡修正程序”的步骤具体包括：

如果检测到所述洗涤桶与所述控制杆发生碰撞，则控制所述洗涤桶以低于正常甩干转速的速度转动。

4.根据权利要求3所述的平衡修正方法，其特征在于，所述平衡修正方法还包括：

在控制所述洗涤桶以低于正常甩干转速的速度转动的同时、之前或之后，控制所述衣物处理设备启动注水模式。

5.根据权利要求4所述的平衡修正方法，其特征在于，所述平衡修正方法还包括：

在注水模式下，检测所述洗涤桶内的水位；

当检测到的水位大于或等于预设水位阈值时，则控制所述衣物处理设备进入洗涤模式。

6.根据权利要求5所述的平衡修正方法，其特征在于，所述平衡修正方法还包括：

在洗涤模式下，检测所述衣物处理设备的洗涤时间；

当所述洗涤时间大于或等于预设时间阈值时，则控制所述衣物处理设备重新启动甩干模式。

7.根据权利要求4所述的平衡修正方法，其特征在于，所述平衡修正方法还包括：

在注水模式下，检测所述洗涤桶内的水位；

当检测到的水位大于或等于预设水位阈值时，则控制所述衣物处理设备重新启动甩干模式。

8.根据权利要求6或7所述的平衡修正方法，其特征在于，所述平衡修正方法还包括：

在重新启动甩干模式后，再次检测所述洗涤桶与所述控制杆是否发生碰撞；

如果再次检测到所述洗涤桶与所述控制杆发生碰撞，则控制所述衣物处理设备再次以低于正常甩干转速的速度转动并重复权利要求4至权利要求6所述的步骤，或者重复利要求4和权利要求7所述的步骤；

如果未检测到所述洗涤桶与所述控制杆发生碰撞，则控制所述衣物处理设备维持当前甩干模式。

9.根据权利要求8所述的平衡修正方法，其特征在于，所述平衡修正方法还包括：

如果所述洗涤桶与所述控制杆发生碰撞的次数达到预设次数阈值，则控制所述衣物处理设备进入报警模式。

10.根据权利要求9所述的平衡修正方法，其特征在于，在至少一次注水操作中，所述预设水位阈值为最高水位。