[发明专利]自平衡式跷跷板

说明书

本发明涉及一种自平衡式跷跷板，包括：横杆结构，为一圆筒形状，两侧分别设置左方座椅和右方座椅，横杆上靠近左方座椅的位置设置有左方扶手，横杆上靠近右方座椅的位置设置有右方扶手；支撑架结构，用于支起所述横杆的中点位置；第一红外线传感设备，封装在所述左方扶手内，用于在检测到所述左方扶手的左侧存在预设距离阈值以内的对象时，发出第一启动信号；第二红外线传感设备，封装在所述右方扶手内，用于在检测到所述右方扶手的右侧存在预设距离阈值以内的对象时，发出第二启动信号。通过本发明，实现了跷跷板的自平衡。

技术领域

本发明涉及智能儿童玩具领域，尤其涉及一种自平衡式跷跷板。

背景技术

提起跷跷板，我们肯定都不会感到陌生，因为这是一个我们小时候都会经常玩到的一种玩具，两个人在两边跳来跳去，非常好玩，但是其实这种玩具是有一定的安全隐患的，这种玩具还是能够给我们带来危险。五岁以下的孩子不能单独的玩跷跷板。

第一点，跷跷板可能会让我们的宝宝出现危险，因为跳板对于大孩子来说是一个非常好的玩具，但是对于小朋友们来说，可能就有一定的危险性，很可能会意外地滑落，造成生命危险。

第二点，就是对于小朋友们来说，如果想要玩跷跷板的话，可以在家长陪同下进行玩耍，在家长的陪同之下，可以对他们采取很严重密的保护措施，这样就可以让他们在更安全的环境下去玩耍。

但是，现有技术中的跷跷板难以实现自平衡操作，人们在乘坐时需要双方协调才能达到平衡，提高了游玩操作的复杂性和繁琐性。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种自平衡式跷跷板，对现有技术中的跷跷板的结构进行优化，建立了基于左右侧人物体形大小的左右侧人物重量检测机制，并基于左右侧人物重量检测机制的检测结果自动驱动支撑架结构的左右侧的相应移动，以保持跷跷板一直处于平衡状态。

本发明至少具有以下三个重要发明点：

(1)建立了基于左右侧人物体形大小的左右侧人物重量检测机制，并基于左右侧人物重量检测机制的检测结果自动驱动支撑架结构的左右侧的相应移动，以保持跷跷板一直处于平衡状态，解决了跷跷板难以自平衡的技术问题；

(2)采用表现为高斯卷积函数的环绕函数去除待处理图像中的照度分量，以获取所述待处理图像对应的反射分量，从而去除成像环境中光线通过路径上的介质对图像成像的干扰；

(3)通过对待处理图像的颜色成分的分析，选择不同的与所述待处理图像相适应的直方图均衡化模式，提高了直方图均衡化处理的灵活性。

根据本发明的一方面，提供了一种自平衡式跷跷板，所述跷跷板包括：

横杆结构，为一圆筒形状，两侧分别设置左方座椅和右方座椅，横杆上靠近左方座椅的位置设置有左方扶手，横杆上靠近右方座椅的位置设置有右方扶手；

支撑架结构，设置在所述横杆结构之下，用于支起所述横杆的中点位置；

第一红外线传感设备，封装在所述左方扶手内，用于在检测到所述左方扶手的左侧存在预设距离阈值以内的对象时，发出第一启动信号，还用于在检测到所述左方扶手的左侧不存在预设距离阈值以内的对象时，发出第一关闭信号；

第二红外线传感设备，封装在所述右方扶手内，用于在检测到所述右方扶手的右侧存在预设距离阈值以内的对象时，发出第二启动信号，还用于在检测到所述右方扶手的右侧不存在预设距离阈值以内的对象时，发出第二关闭信号；

第一摄像设备，封装在所述左方扶手内，与所述第一红外线传感设备连接，用于在接收到所述第一启动信号时，启动对所述左方扶手的左侧景象的拍摄操作，以获得并输出左侧景象图像；