[发明专利]一种用于汽车后视镜镜片的自动化检测装置

说明书

本发明涉及自动控制的技术领域，公开了一种用于汽车后视镜镜片的自动化检测装置，包括传送带检测机构、吸盘检测机构和分拣传送机构，所述传送带检测机构用于通过传送带的运动，实现待测镜片在外观和中心漏光检测工位的移动和检测，所述吸盘检测机构用于通过气缸带动吸盘运动，实现待测镜片在边缘漏光、正侧面爆边和上/下四十五度爆边检测工位的移动和检测，所述分拣传送机构用于通过气缸带动吸盘运动，实现对合格镜片和不合格镜片的分拣，所述传送带检测机构、吸盘检测机构均设置在暗箱内部。本发明的检测装置具有效率高、速度快，可连续执行等优点，满足了大批量产品的生产需求，实现了汽车后视镜镜片检验的工业自动化应用。

技术领域

本发明属于自动控制的技术领域，具体涉及一种用于汽车后视镜镜片的自动化检测装置。

背景技术

随着现代制造业自动化生产工业发展水平的提高，消费者对产品外观、尺寸、性能等要求越来越苛刻，而传统的汽车后视镜生产线通过划分工位，将待检测后视镜放置于检测工位，人工对待检测后视镜进行检测，通过人眼识别待检测后视镜的优次程度，然后通过人工分拣，利用传送带传输待检测后视镜，到下一个工位，以此类推。这种方式虽然技术成本不高，易于实现，但对于高精度、大批量的检测，不仅消耗了大量的人力物力，造成生产成本的提高，而且传输速度较慢、检测准确率较低，已完全不适用于工业化自动生产，也不能满足消费者的要求。因此，急需一种自动化的检验装置来实现对汽车后视镜生产时的质量监测以满足高效率、高精度的自动化生产要求。

发明内容

本发明提供一种用于汽车后视镜镜片的自动化检测装置，解决了传统的汽车后视镜生产线人工成本高、检测准确率低、检验效率低下，无法适应工业化推广的问题。

本发明可通过以下技术方案实现：

一种用于汽车后视镜镜片的自动化检测装置，包括传送带检测机构、吸盘检测机构和分拣传送机构，所述传送带检测机构用于通过传送带的运动，实现待测镜片在外观和中心漏光检测工位的移动和检测，所述吸盘检测机构用于通过气缸带动吸盘运动，实现待测镜片在边缘漏光、正侧面爆边和上/下四十五度爆边检测工位的移动和检测，所述分拣传送机构用于通过气缸带动吸盘运动，实现对合格镜片和不合格镜片的分拣，所述传送带检测机构、吸盘检测机构均设置在暗箱内部。

进一步，所述传送带检测机构包括第一传送机构，设置在第一传送机构上的条纹光源施加机构、多孔光源施加机构和中心背光源施加机构，所述条纹光源施加机构、多孔光源施加机构和中心背光源施加机构均设置在独立的第一暗箱内部，所述第一暗箱内部均设置有第一摄像头，所述第一摄像头用于对待测镜片拍摄照片，

所述第一传送机构采用在水平方向上平行间隔设置的两条传送带，所述间隔小于待测镜片的宽度，所述待测镜片置于两条传送带的顶面；

所述条纹光源施加机构用于在待测镜片的上表面形成明暗相间的条纹，所述多孔光源施加机构用于在待测镜片的上表面形成均匀的多孔结构，所述中心背光源施加机构用于将第一背光源从待测镜片的下表面中心垂直向上照射。

进一步，多个所述第一暗箱彼此相连，底部均被第一传动机构贯穿，侧面均设置有独立的门，所述门采用茶色玻璃制成，所述第一暗箱与第一传动机构的传送带相接触的部位设置有第一开口，所述第一开口用于待测镜片的进出，离第一传送机构的开始端最近的第一暗箱的第一开口设置有活动门，所述活动门用于控制待测镜片的进入第一暗箱。

进一步，所述吸盘检测机构包括吸盘传动机构，设置在所述吸盘传动机构上的边缘背光源施加机构、船型光源施加机构、上爆边光源施加机构和下爆边光源施加机构，所述边缘背光源施加机构、船型光源施加机构、上爆边光源施加机构和下爆边光源施加机构均设置在独立的第二暗箱内部，所述第二暗箱内部均设置有第二摄像头，所述第二摄像头用于对待测镜片拍摄照片，