[发明专利]一种立滑轨进退旋转式立体泊车设备

权利要求书

1.一种立滑轨进退旋转式立体泊车设备，其特征在于：包括固定设置的框架组件(1)、竖立设置的立滑轨组件(2)、搬运器(3)、载车板(4)、控制系统和能源系统，所述框架组件(1)包括左、右两个立体泊车区域，位于左、右两个立体泊车区域之间沿前后方向设有主滑轨组件(5)；每个所述立体泊车区域上下分层设有多个用于泊车的泊车位，每个所述泊车位上均对应设有载车板(4)；所述立滑轨组件(2)连接在主滑轨组件(5)上并可沿主滑轨组件(5)在前后方向上运动；所述搬运器(3)连接在立滑轨组件(2)上并可沿立滑轨组件(2)在上下方向上运动；所述立滑轨组件(2)还设有用于将搬运器(3)做水平旋转运动的旋转装置(6)；所述搬运器(3)前端设有用于抓取载车板的抓取臂(31)；所述控制系统与所述立滑轨组件(2)连接并控制及驱动立滑轨组件(2)在前后方向上的运动；所述控制系统与所述搬运器(3)连接并控制及驱动搬运器(3)在上下方向上的运动；所述控制系统与旋转装置(6)连接并控制及驱动搬运器(3)在水平方向上的旋转运动；所述能源系统与控制系统连接并为控制系统提供能源。

2.根据权利要求1所述的一种立滑轨进退旋转式立体泊车设备，其特征在于：所述能源系统为太阳能光伏板组件(7)，所述太阳能光伏板组件(7)安装在所述框架组件(1)的顶部。

3.根据权利要求1所述的一种立滑轨进退旋转式立体泊车设备，其特征在于：所述主滑轨组件(5)为两个，分别位于框架组件(1)的顶部和底部，所述主滑轨组件(5)左、右两侧相对设有第一滑槽。

4.根据权利要求1所述的一种立滑轨进退旋转式立体泊车设备，其特征在于：所述搬运器(3)做水平旋转运动的旋转角度为±90°。

5.根据权利要求1-4任一项所述的一种立滑轨进退旋转式立体泊车设备，其特征在于：所述立滑轨组件包括有前支梁(21)、后支梁(22)和两个连接梁(23)，两个连接梁(23)分别从立滑轨组件(2)的顶端和底端连接前支梁(21)和后支梁(22)，所述连接梁(23)两侧的前后端均设有第一滑轮组，所述第一滑轮组对应位于主滑轨组件(5)的第一滑槽中滑动。

6.根据权利要求5所述的一种立滑轨进退旋转式立体泊车设备，其特征在于：所述控制系统位于后支梁(22)上设有第一液压马达组件(8)，所述第一液压马达组件(8)与第一滑轮组传动连接，所述第一液压马达组件(8)用于驱动第一滑轮组沿主滑轨组件(5)的前后方向运动；所述控制系统还包括有液压站，所述第一液压马达组件(8)与液压站连通，所述控制系统控制液压站为第一液压马达组件(8)提供动力。

7.根据权利要求6所述的一种立滑轨进退旋转式立体泊车设备，其特征在于：所述前支梁(21)由左、右相对设置的立滑轨组成，两立滑轨的内侧面均设有第二滑槽，所述搬运器(3)远离抓取臂(31)的一端滑动固定连接在第二滑槽中；所述控制系统设有液压缸(10)及第二液压马达组件(9)，所述液压缸(10)与立滑轨平行设置并固定在前支梁(21)远离搬运器(3)的一侧，所述液压缸(10)的上端与搬运器(3)固定连接并用于驱动搬运器(3)在第二滑槽中上下运动。

8.根据权利要求7所述的一种立滑轨进退旋转式立体泊车设备，其特征在于：所述旋转装置(6)设于立滑轨组件(2)的底部，所述旋转装置(6)固定在立滑轨组件(2)下端的连接梁(23)上；所述左、右立滑轨的上端固定连接后可转动地固定连接在立滑轨组件(2)上端的连接梁(23)上，所述左、右立滑轨及液压缸(10)的下端固定连接在所述旋转装置(6)上；所述第二液压马达组件(9)驱动旋转装置(6)带动左、右立滑轨及液压缸(10)共同做水平旋转运动；所述第二液压马达组件(9)与液压站连通，所述控制系统控制液压站为第二液压马达组件(9)提供动力。