[发明专利]一种多机种兼容侧置式夹紧翻转机构

说明书

一种多机种兼容侧置式夹紧翻转机构，它涉及通过式清洗机领域。本发明解决了现有的通过式清洗机的翻转机构结构复杂，且驱动机构较多，存在维修性能差，设计成本高，影响设备的使用效果的问题。本发明的左旋臂和右悬臂分别位于基座的两侧并与直线导轨机构滑动连接，夹紧驱动气缸的两端分别与左旋臂和右悬臂固接，基座上设有到位检测机构，伺服驱动电机安装在基座的中间位置，两个翻转机构分别安装在左旋臂和右悬臂上，两个翻转机构与伺服驱动电机之间设有动力过渡机构，左卡盘和右卡盘分别位于两个翻转机构的内侧并与两个翻转机构连接。本发明用于提高夹紧翻转可靠稳定性，优化机构设计，减少设计以及维修成本，提高设备的使用率。

技术领域

本发明涉及通过式清洗机领域,具体涉及一种多机种兼容侧置式夹紧翻转机构。

背景技术

目前在通过式清洗机领域，在多种工件兼容的情况下，受工位空间限制的影响，通过式清洗机的翻转机构结构复杂，驱动机构较多，维修性能差，设计成本高，直接影响设备的使用效果。综上所述，现有的通过式清洗机的翻转机构结构复杂，且驱动机构较多，存在维修性能差，设计成本高，影响设备的使用效果的问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有的通过式清洗机的翻转机构结构复杂，且驱动机构较多，存在维修性能差，设计成本高，影响设备的使用效果的问题，进而提供一种多机种兼容侧置式夹紧翻转机构。

本发明的技术方案是：

一种多机种兼容侧置式夹紧翻转机构，它包括基座、左旋臂、右悬臂、夹紧驱动气缸、直线导轨机构、到位检测机构、伺服驱动电机、左卡盘、右卡盘、动力过渡机构和两个翻转机构，基座上设有直线导轨机构，左旋臂和右悬臂分别位于基座的两侧并与直线导轨机构滑动连接，夹紧驱动气缸安装在左旋臂与右悬臂之间，夹紧驱动气缸的一端与左旋臂固接，夹紧驱动气缸的另一端与右悬臂固接，基座上设有与左旋臂和右悬臂对应的到位检测机构，伺服驱动电机安装在基座的中间位置，两个翻转机构分别安装在左旋臂和右悬臂上，两个翻转机构与伺服驱动电机之间设有动力过渡机构，左卡盘和右卡盘分别位于两个翻转机构的内侧并与两个翻转机构连接。

进一步地，动力过渡机构包括减速器、小伞齿轮、固定轴、固定轴承座和大伞齿轮，伺服驱动电机上设有减速器，小伞齿轮安装在减速器的轴端，大伞齿轮安装在固定轴上并与小伞齿轮相啮合，固定轴承座安装在基座上，固定轴与固定轴承座转动连接。

进一步地，每个翻转机构包括主动轴、主动带轮、皮带、从动轴、从动带轮和涨紧机构，主动轴与左旋臂或右悬臂转动连接，主动轴的一端与固定轴连接，主动轴的另一端设有主动带轮，从动轴与左旋臂或右悬臂转动连接，从动轴的一端与左卡盘或右卡盘固接，从动轴的另一端设有从动带轮，主动带轮通过皮带与从动带轮连接，主动带轮与从动带轮之间设有涨紧机构。

进一步地，每个翻转机构的涨紧机构包括涨紧滚轮和涨紧滚轮支架，涨紧滚轮支架固定在左旋臂或右悬臂上，紧滚滚轮与涨紧滚轮支架转动连接。

进一步地，它还包括辅助机构，辅助机构包括两个卡具吊架，两个卡具吊架对称设置在左旋臂和右悬臂的末端。

进一步地，它还包括防护机构，防护机构包括左护罩和右护罩，左护罩套设在左旋臂上，右护罩套设在右悬臂上。

进一步地，它还包括末端夹紧限位机构，末端夹紧限位机构包括两个限位单元，两个限位单元对称设置在动力过渡机构的两侧并与基座固接。

进一步地，它还包括中间夹紧限位机构，中间夹紧限位机构包括档料气缸，挡料气缸安装在基座的一侧。

进一步地，左卡盘包括左卡盘安装板、第一定位块、第二定位块、多个左卡盘定位销和多个左卡盘压块，左卡盘安装板的左端面中间位置设有用于与从动轴的轴端连接的第一安装孔，左卡盘安装板的右端面上设有第一定位块和第二定位块，多个左卡盘定位销和多个左卡盘压块分别安装在左卡盘安装板的右端面上。