[发明专利]一种风力发电机桨叶清洗装置

权利要求书

1.一种风力发电机桨叶清洗装置，其特征在于：包括支撑架、桨叶夹持装置、滑动机构A、滑动机构B、无尘布、无尘布清洗装置、张紧力控制机构和卷扬电机；所述支撑架固定于距离风力发电机桨叶不远处的地面上，用于支撑整个风力发电机桨叶清洗装置；所述支撑架的顶端固定有所述滑动机构A，该滑动机构A与所述桨叶夹持装置固定连接，其用于伸出或收回所述桨叶夹持装置，该桨叶夹持装置用于夹持桨叶，使桨叶在清洗过程中没有与上述桨叶清洗装置的相对晃动或振动；所述滑动机构B沿支撑架竖直方向设置，其用于与所述桨叶夹持装置固定连接的滑动机构A沿所述支撑架的方向竖直移动，进而使桨叶夹持装置可沿桨叶的叶根至叶尖方向移动；

所述桨叶夹持装置包括工装横梁、工装竖梁、伸缩直杆、导向装置、限位装置、球节、弹性棉、控制电机，所述工装横梁与工装竖梁分别在其两端两两连接，构成一固定矩形框架式结构；在所述工装横梁上设置有所述导向装置，该导向装置上设置有若干所述伸缩直杆，所述伸缩直杆沿所述工装横梁方向的受力可在所述导向装置上线性移动；所述导向装置为滑块-滑槽结构，所述伸缩直杆的一端固定于所述滑块上，其另一端固定设置有所述球节，所述球节外表面包覆有所述弹性棉，并且所述球节可随所述弹性棉所受摩擦力方向在桨叶表面自由滚动，随着所述伸缩直杆沿所述工装横梁方向受力，所述滑块被所述伸缩直杆带动沿所述滑槽移动，从而使所述球节在桨叶表面从其前缘点滚动至后缘点，或者使所述球节在桨叶表面从其后缘点滚动至前缘点，所述限位装置分别位于所述球节滚动至桨叶的前缘点和后缘点的相应的所述导向装置上，当所述球节滚动至该前缘点或后缘点时，所述伸缩直杆接触到限位装置，此时所述伸缩直杆无法继续沿所述导向装置移动；

所述无尘布的一端卷在放布轮上，另一端卷在收布轮上，中间用于与风力发电机的桨叶表面接触，并且所述张紧力控制机构和所述无尘布清洗装置也位于所述放布轮和所述收布轮之间，所述张紧力控制机构为无尘布在桨叶表面提供适当的张紧力，所述无尘布清洗装置在收布时对上述无尘布进行清洗，所述收布与放布的过程均由卷扬电机提供驱动力。

2.根据权利要求1所述的一种风力发电机桨叶清洗装置，其特征在于：所述导向装置也可为弹簧机构，所述弹簧机构的中轴线与所述导向装置平行，使得所述伸缩直杆的一端固定于所述弹簧机构上，当所述伸缩直杆沿所述导向装置运动时，在上述运动方向上，其所受的弹簧阻力与其直线运动的行程成指数关系。

3.根据权利要求1所述的一种风力发电机桨叶清洗装置，其特征在于：所述伸缩直杆的数量在桨叶的上壳和下壳成对设置，优选的，与桨叶上壳接触的伸缩直杆数量为一个，与桨叶下壳接触的伸缩直杆数量也为一个。

4.根据权利要求1所述的一种风力发电机桨叶清洗装置，其特征在于：所述伸缩直杆为液压杆，在所述控制电机的控制下可伸长至桨叶表面，或缩短至任意预设长度；当所述球节接触到桨叶表面时，控制电机可控制所述伸缩直杆继续伸长或缩短，以控制其表面接触力的大小。

5.根据权利要求1所述的一种风力发电机桨叶清洗装置，其特征在于：所述伸缩直杆为形状记忆合金驱动杆，该驱动杆在所述控制电机的控制下可伸长至桨叶表面，或缩短至任意预设长度；当所述球节接触到桨叶表面时，控制电机可控制所述驱动杆继续伸长或缩短，以控制其表面接触力的大小。

6.根据权利要求1-5任一项所述的一种风力发电机桨叶清洗装置，其特征在于：当所述卷扬电机驱动放布轮或收布轮转动时，所述伸缩直杆沿所述导向装置移动，在所述伸缩直杆移动的过程中，所述控制电机控制该伸缩直杆，使所述球节所在的一端始终与桨叶表面随形，或始终使所述球节与桨叶接触表面的接触力保持恒定。