[发明专利]自动排线装置

说明书

本发明公开了一种自动排线装置，包括龙门架、电控箱、排线装置和摆线装置，电控箱置于龙门架侧面，排线装置置于龙门架上，摆线装置通过连接板与龙门架连接，摆线装置包括X向移动装置、Y向移动装置、Z向移动装置、测距装置和摆动轮组，摆动轮组进行摆线，测距装置测定距离，当测得的距离小于设定的范围，控制箱控制摆线装置在X、Y、Z三个方向运动，重复循环这样的操作进行排线。本发明的有益效果是：结构紧凑、绕线后每圈线缆紧密排列、提高排线质量、自动化程度高、实现将线缆整齐排列在摆线盘上，且龙门架加强了整体设备的强度，能够适应更大线径的线缆排线。

技术领域

本发明涉及线缆收卷的技术领域，特别是一种自动排线装置。

背景技术

线缆或电缆是建设城市通信不可或缺的材料。线缆的生产工艺为：将塑料熔化后送入挤出机，挤出后的线缆进入冷却槽中冷却，冷却后的线缆穿过导向轮并缠绕于摆线机构的的排线盘上，导向轮旋转安装于水平移动机构的执行端上，水平移动移动平行于摆线盘设置。当进行收卷时，水平移动机构带动导向轮沿一个方向做直线运动，在移动过程中导向轮直引线缆绕在摆线盘的柱体上，当线缆快要绕到末圈时，控制水平移动机构带动导向轮做反向直线运动，从而在摆线盘的柱体上缠绕有两圈线缆。所述摆线盘的柱体的两端还安装有木质圆盘，用于限制绕线后的线缆从柱体上脱出，然而木质圆盘的内侧面并不平整，在随柱体转动过程中，以偏心运动，导致绕后的最后一圈线缆与木质圆盘之间有间隙，最终导致每圈线缆之间松散，存在排列不紧密的缺陷，影响排线质量，且市场上的排线装置很多只适合小线径的线缆，大线径的线缆的排线装置需要更高的强度要求。鉴于以上问题，设计了一种自动排线装置。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种结构紧凑、绕线后每圈线缆紧密排列、提高排线质量、自动化程度高、能够适应多种线径的的线缆排线、实现将线缆整齐排列在排线盘上的自动排线装置。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：一种自动排线装置，包括龙门架、电控箱、排线装置和摆线装置，所述龙门架包括右龙门架和左龙门架，右龙门架的连接轴内嵌于左龙门架连接轴，电控箱置于龙门架侧面，排线装置置于龙门架上，摆线装置通过连接板与龙门架连接，其特征在于：摆线装置包括X向移动装置、Y向移动装置、Z向移动装置、测距装置和摆动轮组；

所述X向移动装置包括马达X、齿条X、齿轮X和滑轨X，所述马达X通过连接架I与L板和垫板连接，所述L板置于垫板上，所述垫板置于滑轨Y的滑块上，齿轮X与马达X的动力输出轴连接，齿条X与齿轮X啮合，所述齿条X置于立L板的底部，滑轨X置于立L板底部，滑轨X的滑块置于L板上；

所述Y向移动装置包括马达Y、丝杆、横臂和滑轨Y，所述马达Y、丝杆和滑轨Y置于横臂上，马达Y置于横臂的一端，丝杆与马达Y的动力输出轴连接，滑轨Y的滑轨与垫板连接；

所述的Z向移动装置包括立柱Z、滑轨Z、齿条Z、马达Z、减速机、齿轮Z和轴Z，所述立柱Z竖直安装，滑轨Z和齿条Z竖直安装在立柱Z上，滑轨Z的滑块与立L板连接，减速机和马达Z安装于立L板侧面，减速机与马达Z的动力输出轴连接，轴Z穿过立L板与减速机连接，齿轮Z置于立L板内，轴Z穿过齿轮Z，齿轮Z，与齿条Z啮合；

所述测距装置安装于立柱Z连接，摆动轮组与马达D连接，马达D与连接架II连接，连接架II与立柱Z连接。

进一步地，所述的丝杆与相应的丝杆螺母配合，丝杆螺母安装在丝杆螺母座内，丝杆螺母座与L板底部连接，所述丝杆安装在支撑座上，所述支撑座有两件且置于丝杆两端，丝杆穿过深沟球轴承与支撑座连接，深沟球轴承座固定安装在横臂上。

进一步地，护线滚轮与滚轮支架底部连接，滚轮支架与立L板连接，所述护线滚轮有两件且竖直对称安装在滚轮支架上。

进一步地，所述的滑轨X是单滑轨，滑轨Y和滑轨Z是双滑轨。

进一步地，所述的齿条Z置于立柱Z的中间位置，齿条X置于立L板底部的中间位置。