[发明专利]鞋机上胶升降结构

权利要求书

1.鞋机上胶升降结构，包括有可相对张合的左胶臂（1）和右胶臂（2），所述左胶臂（1）和右胶臂（2）的张合端上分别设有注胶头（11、21），左胶臂（1）和右胶臂（2）安装在可前后移动的移动座（3）上，其特征在于：所述移动座（3）组装在升降座（4）上，该升降座（4）随着注胶头（11、21）所注胶轨迹曲线仿形升降。

2.根据权利要求1所述的鞋机上胶升降结构，其特征在于：所述升降座（4）基于翘翘板形式设计，升降座（4）通过电机丝杆机构控制仿形升降；升降座（4）具有适配移动座（3）组装及移动导向的导柱（41）。

3.根据权利要求2所述的鞋机上胶升降结构，其特征在于：所述升降座（4）靠近注胶头（11、21）的一端通过铰接连接吊臂（8），而升降座（4）远离注胶头（11、21）的一端由电机丝杆机构控制升降，以致升降座（4）的两端相对吊臂（8）翘翘板式运动，达到升降座（4）随着注胶头（11、21）所注胶轨迹曲线仿形升降。

4.根据权利要求2所述的鞋机上胶升降结构，其特征在于：所述升降座（4）靠近注胶头（11、21）的一端由电机丝杆机构提拉吊挂，而升降座（4）远离注胶头（11、21）的一端通过铰接连接固定座（9），以致电机丝杆机构驱动升降座（4）的相应端相对固定座（9）翘翘板式运动，达到升降座（4）随着注胶头（11、21）所注胶轨迹曲线仿形升降。

5.根据权利要求2或3或4所述的鞋机上胶升降结构，其特征在于：所述电机丝杆机构包括升降电机（51）、升降丝杆（52）、固定座（53）及提拉座（54），升降电机（51）和升降丝杆（52）安装在固定座（53）上，提拉座（54）通过螺孔组装连接升降丝杆（52），且提拉座（54）联动升降座（4），升降丝杆（52）则连接升降电机（51）的输出端。

6.根据权利要求5所述的鞋机上胶升降结构，其特征在于：所述提拉座（54）具有向下的提拉柱（541），提拉柱（541）相对升降丝杆（52）的中轴线对称布置，提拉柱（541）的下端直接或间接通过销孔结构铰接升降座（4）。

7.根据权利要求2所述的鞋机上胶升降结构，其特征在于：所述升降座（4）上组装移动电机（6）及移动丝杆（7），移动座（3）通过螺孔组装连接移动丝杆（7），移动丝杆（7）则连接移动电机（6）的输出端。