[发明专利]一种摄像机限位调节方法及装置

说明书

本发明公开了一种摄像机限位调节方法及装置，用以解决现有的摄像机限位技术使用户看到的摄像机拍摄场景范围有限的问题。该方法包括：根据预设的摄像机镜头焦距和倍率的对应关系，获取摄像机镜头焦距对应的倍率值；获取所述倍率值对应的最佳限位角度，其中，所述最佳限位角度为在该倍率值下所述摄像机镜头垂直方向不被自身结构件遮挡情况下的视场角最大时所对应的限位角度；根据所述倍率值对应的最佳限位角度自动调节摄像机限位。从而使摄像机可以在不同倍率下根据对应的不同最佳限位角度自动调节摄像机限位，使得摄像机在不会被自身结构件遮挡而出现黑边或者黑框的情况下，在每一倍率下均可以拍摄到最大的视野范围，使摄像机达到最佳的拍摄效果。

技术领域

本发明涉及摄像机技术领域，尤其涉及一种摄像机限位调节方法及装置。

背景技术

云台摄像机即带有云台的摄像机，它带有承载摄像机进行水平和垂直两个方向转动的装置，把摄像机安装在云台上能够使摄像机从多个角度进行拍摄，其中，云台内装有两个电动机，可以通过限位开关对水平及垂直转动的角度大小进行调整，实现摄像机多角度拍摄。

云台摄像机的垂直方向的上下视野调节好比人类眼球的上下调节，人类眼睛能够看到的外部视野受眼皮范围限制，同样地，云台摄像机的视野范围也受其自身外部不可透视的结构件限制，如果云台摄像机要是360°可调节，当摄像机转动到不可透视的结构件部分，那么摄像机的镜头就会被遮挡住视线而使得拍摄图像出现黑边或黑框甚至全黑，因此需要通过限制垂直方向的电动机转动，以使摄像机达到最大视场角，且又不会出现黑边或者黑框。

现有的摄像机限位技术一般基于摄像机在最小倍率对应的视场角时拍摄的图像不会被摄像机不可透视的结构件挡住的角度，再预留几度范围使软件可控制，进行电动机机械结构限位。这种方法虽然能控制摄像机不管在最大还是最小变倍情况下拍摄的图像都不出现黑边，但是在最大变倍时，摄像机所能展示的最大视场角所拍摄的场景内容是有限的，使得用户看到的场景范围有限，拍摄效果不佳。

发明内容

本发明公开了一种摄像机限位调节方法及装置，用以解决现有的摄像机限位技术使用户看到的摄像机拍摄场景范围有限的问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种摄像机限位调节方法，包括：

根据预设的摄像机镜头焦距和倍率的对应关系，获取所述摄像机镜头焦距对应的倍率值；

获取所述倍率值对应的最佳限位角度，其中，所述最佳限位角度为在该倍率值下所述摄像机镜头垂直方向不被自身结构件遮挡情况下的视野范围最大时所对应的限位角度；

根据所述倍率值对应的最佳限位角度自动调节摄像机限位。

第二方面，本发明实施例提供了一种摄像机限位调节装置，包括：

第一获取单元，用于根据预设的摄像机镜头焦距和倍率的对应关系，获取所述摄像机镜头焦距对应的倍率值；

第二获取单元，用于获取所述倍率值对应的最佳限位角度，其中，所述最佳限位角度为在该倍率值下所述摄像机镜头垂直方向不被自身结构件遮挡情况下的视野范围最大时所对应的限位角度；

调节单元，用于根据所述倍率值对应的最佳限位角度自动调节摄像机限位。

第三方面，本发明实施例提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现本发明所述的摄像机限位调节方法。

第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本发明所述的摄像机限位调节方法中的步骤。

本发明的有益效果包括：