[发明专利]一种基于系统结构补偿的自动发电控制方法

权利要求书

1.一种基于系统结构补偿的自动发电控制方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：

(1)引入补偿环节传递函数：

其中，当q＝0时，G_c(s)等效为一个PI控制器；当q＝0且n＝0时，G_c(s)等效为一个比例环节，此时可通过调整m值来改变系统增益；

在控制器与执行机构间增加补偿环节，以实现对控制器的补偿；

(2)在(1)所述补偿环节作用下，通过粒子群算法进行全局寻优得到补偿环节待优化参数的参数最优解；

(3)得到补偿环节中第i个区域待优化参数m_i、n_i、q_i,i＝1,2,...,n,的参数最优解并自动带入系统实施补偿；

步骤(1)中，具体实现过程包括：

步骤1：模型预测控制系统的分析是基于研究对象的数学模型，假设研究对象数学模型如下所示：

Y_i(t)＝C_iiX_i(t)

式中，i＝1,2；j＝1,2，X_i∈Rⁿ，U_i∈R^m，W_i∈R^k，Y_i∈R^r分别代表第i个区域系统状态变量、控制变量、扰动变量和输出变量，其中：

X_i＝[Δf_i ΔP_ti ΔP_ri ΔX_gi ΔP_t12]^T

U_i＝[ΔP_ci]

W_i＝[ΔP_Li]

Y_i＝[ACE_i △f_i △P_t12]^T

X_j∈Rⁿ，U_j∈R^m，W_j∈R^k，Y_j∈R^r分别代表与第i个区域的相邻的第j个区域系统的状态变量、控制变量、扰动变量和输出变量，A_ii，B_ii，F_ii，C_ii，A_ij，B_ij，F_ij分别为对应维度的参数矩阵；

步骤2：在控制器与执行机构间增加补偿环节，以实现对控制器的补偿，加入串联补偿环节后，系统的状态变量、控制变量、扰动变量和输出变量变为：

X_i＝[Δf_i ΔP_ti ΔP_ri ΔX_gi ΔP_t12 ΔP_comi]^T

U_i＝[ΔP_ci] W_i＝[ΔP_Li]

Y_i＝[ACE_i △f_i △P_t12]^T。